Metoda Hardware-in-the-Loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego
Loading...
Date
Presentation Date
Editor
Authors
Other contributors
Other title
Hardware-in-the-Loop simulation applied to roadheader cutting head speed control system testing
Resource type
Version
wersja wydawnicza
Pagination/Pages:
pp. 42-48
Research Project
Description
Bibliogr. s. 47-48.
Abstract
W artykule przedstawiono opis stanowiska badawczego oraz wyniki symulacji metodą Hardware-in-the-Loop przeprowadzonej dla układu regulacji prędkości kątowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego. Układ został utworzony w systemie LabView z wykorzystaniem urządzeń cRIO oraz cDAQ. W układzie zastosowano dyskretny regulator typu PI zrealizowany z wykorzystaniem sterownika cRIO. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych w stanach normalnej pracy oraz w stanach awaryjnych.