Optimal reduction of vibrations of a one- or two-axis gyroscopic platform on board of a flying object

Abstract

The paper presents a method of optimal reduction of vibrations of a one-or two-axis gyroscopic platform mounted on board of a flying object. The included algorithm allows one to select optimal parameters of the platform as well as optimal coefficients of the controller, and, in consequence, minimise the deviations from the preset motion. The investigations focused on the platform operation affected by short-duration external disturbances, manoeuvres of the aerial vehicle, and dry or viscous friction in the bearings. W pracy przedstawiona jest metoda optymalnej redukcji drgań jedno- i dwuosiowej platformy żyroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Przytoczony jest algorytm doboru optymalnych parametrów zarówno samej platformy, jak i współczynników regulatora, dzięki którym minimalizowane są błędy między ruchem zadanym a rzeczywistym. Badania przeprowadzone zostały w warunkach zakłóceń działających na wspomniane platformy, tj. przy krótkotrwałych zakłóceniach zewnętrznych, manewrach obiektu latającego oraz uwzględnieniu tarcia suchego i wiskotycznego w łożyskach.