Transmisja danych w pomiarach RTK GPS Systemem GPS 500

Abstract

W artykule opisano transmisję danych służących wyznaczaniu pozycji w pomiarach RTK GPS. Przedstawiono zagadnienia dotyczące rodzaju transmitowanych danych, protokołów ich transmisji, ze szczególnym zwróceniem uwagi na ogólnodostępny format RTCM w różnych aktualnie stosowanych wersjach. Omówiono sposób konfiguracji odbiornika GPS, w szczególności SR530, do komunikacji z modemem zewnętrznym, telefonem komórkowym oraz dalmierzem laserowym, umożliwiającym wyznaczanie współrzędnych punktów niedostępnych dla anteny sygnałów satelitarnych odbiornika GPS. Szczegóły przedstawionych zagadnień dotyczą rozwiązań firmy Leica w Systemie GPS 500, jednakże w ogólności będą one istotne niezależnie od producenta sprzętu GPS. The paper deals with the transmission of data necessary for position determination in the real-time kinematic (RTK) GPS surveys. The problems pertaining to the type of transmitted data and transmission protocols are presented, with particular attention given to the popular RTCM format in different actually used versions. Receiver configuration, in particular of the SR 530, for communication with an external modem, cellular phone and a laser distancer, which allows positioning of points inaccessible for GPS antenna, is discussed. Though the details of the presented problems pertain to the solutions used in the Leica System 500 GPS receivers, the general outline is valid for GPS receivers of any manufacturer.