PUBLIKACJE AGH
Stały identyfikator URI dla tego zbioru
Kolekcje publikacji powstałych w ramach działalności Akademii Górniczo-Hutniczej:
- Publikacje autorstwa pracowników, doktorantów i studentów AGH,
- Książki, fragmenty, artykuły, wydane oficjalnie, jak również wersje przed publikacją (preprinty, postprinty).
- Publikacje w otwartym dostępie - w tym także powstałe w ramach realizowanych na Uczelni projektów badawczych,
- Wydawnictwa książkowe, opublikowane przez Wydawnictwa AGH,
Przeglądanie
Przeglądanie PUBLIKACJE AGH według tytułu
Teraz pokazywane1 - 20 z 2112
Wyników na stronę
Opcje sortowania
- PatentOtwarty dostępAbsorpcyjny gęstościomierz gruntowy opis patentowy nr 47619(Urząd Patentowy Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej, 1963-10-21) Dziunikowski, Bohdan; Niewodniczański, Jerzy; Akademia Górniczo-Hutnicza (Kraków)
- PatentOtwarty dostępAbsorpcyjny tłumik hałasu opis patentowy nr 163237(Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej, 1994-02-28) Engel, Zbigniew; Menżyński, Mieczysław; Panuszka, Ryszard; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków)
- PatentOtwarty dostępAbsorpcyjny tłumik hałasu z rozdzielaczem strumienia gazu opis patentowy nr 147513(Urząd Patentowy PRL, 1989-10-31) Engel, Zbigniew; Panuszka, Ryszard; Menżyński, Mieczysław; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków)
- Fragment książkiOtwarty dostępAerial SLAM algorithm with global alignment using satellite imagery(Wydawnictwa AGH, 2023) Karbowski, Jakub; Bartoszewski, Bartosz; Kokot, Daria; Kwiecień, Michał Jan; Turlej, TymoteuszSimultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms can be used in aerial vehicles with a down-facing camera for navigation and terrain mapping. However, they suffer from an incremental position error. Each neighbouring image pair match introduces an alignment error which accumulates to a global position error proportional to the map size. By using a reference satellite image map this error can be reduced to a constant factor. This work proposes a novel image alignment algorithm called Embed Match which can be applied to any SLAM algorithm. Embed Match uses a neural network to represent a map region as a field of embedding vectors which are a semantic representation of the area. By comparing the embedding fields of a satellite image and the camera image, an alignment function is defined. Maximising this function leads to image alignment. The proposed algorithm shows a radically different approach from keypoint-based alignment methods which usually struggle with matching drastically different images, such as satellite and real camera images.
- KsiążkaOtwarty dostępAgent-Based Metaheuristics in Search and Optimisation(Wydawnictwa AGH, 2013) Byrski, AleksanderIn the domain of computing, an everlasting requirement for developing new metaheuristics for particular problems, coming right from the well-known no free lunch theorem, may be observed. The need for new search and optimisation methods, hybrid ones in particular, paves the way for the development of different metaheuristics, going beyond classical methods (such as population-based ones). Evolutionary multiagent systems (EMAS), which brings together interesting features of agency (such as autonomy) and inspirations coming from population-based techniques, is a good example of such promising methods. However, constructing complex metaheuristics without a detailed description of their structure and behaviour may become pointless, and novel methods, though yielding promising results in particular cases, may be underestimated, because they have not been fully understood and analysed. This dissertation focuses on the issues concerning the justification of using agent-based metaheuristics (in particular EMAS and its variants), preparing of dedicated formal model, conducting an analysis aimed at proving so-called asymptotic guarantee of success and performing experimental analysis of the considered methods. These issues may be treated as the most important and novel aspects of this dissertation. In the beginning of the monograph, a systematic state-of-the-art review is given, then the concepts of EMAS and its modifications are discussed, later the formal model of structure and dynamics of the system using Markov-chains is described. Finally, the outcomes of a broad series of experiments on selected benchmark and real-world problems are discussed. The results presented in this dissertation are useful for practitioners who would to use agent-based metaheuristics and to obtain a deeper insight into the details of their design, experimental and formal features.
- Fragment książkiOtwarty dostępAgile Management(Wydawnictwa AGH, 2023) Szyjewski, ZdzisławThe changes caused by a pandemic have a very strong impact on many areas of activity. The long-term plans set out in the operating strategy of companies and organizations have become of little use in the new business conditions. Many companies are urgently required to develop a new strategic approach that takes account of the post-pandemic situation. The question is whether the traditional approach to strategy building and strategic management can be applied. The article analyzes strategic management in new conditions and proposes a new agile approach called digital stractics.
- PatentOtwarty dostępAktywne łożysko magnetyczne i układ sterowania aktywnego łożyska magnetycznego opis patentowy nr 215980(Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej, 2014-02-28) Piłat, Adam; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków)
- PatentOtwarty dostępAkustyczny analizator stężenia gazu opis patentowy nr 65922(Urząd Patentowy PRL, 1972-11-15) Leśkiewicz, Stanisław; Akademia Górniczo-Hutnicza im Stanisława Staszica (Kraków)
- PatentOtwarty dostępAluminotermiczny sposób otrzymywania manganu metalicznego opis patentowy nr 37131(Urząd Patentowy Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej, 1955-10-15) Olszak, Feliks; Kozielski, Józef; Francki, Ryszard; Instytut Metalurgii im Stanisława Staszica (Gliwice)
- PatentOtwarty dostępAluminotermiczny sposób otrzymywania stopów niklowo-tytanowych opis patentowy nr 37132(Urząd Patentowy Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej, 1955-10-15) Olszak, Feliks; Kozielski, Józef; Farnik, Alojzy; Francki, Ryszard; Instytut Metalurgii im Stanisława Staszica (Gliwice)
- PatentOtwarty dostępAluminotermiczny sposób otrzymywania tytanu metalicznego opis patentowy nr 37037(Urząd Patentowy Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej, 1954-10-30) Kozielski, Józef; Olszak, Feliks; Farnik, Alojzy; Francki, Ryszard; Instytut Metalurgii im Stanisława Staszica (Gliwice)
- PatentOtwarty dostępAmortyzator prowadnic naczyń wyciągowych opis patentowy nr 139861(Urząd Patentowy PRL, 1987-07-31) Płachno, Marek; Hansel, Józef; Śmiałek, Zdzisław; Enders, Ignacy; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków)
- PatentOtwarty dostępAmortyzowany uchwyt sprężyny śrubowej opis patentowy nr 217304(Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej, 2014-07-31) Michalczyk, Jerzy; Michalczyk, Krzysztof; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków)
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza anizotropii właściwości mechanicznych stopu magnezu typu WE43(Wydawnictwa AGH, 2023) Dudziński, Michał; Waląg, Michał; Kula, AnnaThe article presents experimental work on the anisotropy aspects of the mechanical properties of WE43 alloy and technically pure magnesium (99.95%) obtained by hot extrusion. The experimental work includes structural and phase characterisation of as-extruded materials and uniaxial compression tests conducted parallel and perpendicular to the extrusion direction. Complementary studies of the macrotexture of materials before and after plastic deformation were carried out. Based on received results the degree of anisotropy of the mechanical properties of the tested materials was determined. The texture was identified as an important factor determining the activation of particular deformation mode of the materials after extrusion. Keywords: WE43 alloy, anisotropy, texture, compression test, microstructure
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza efektywności różnych strategii utrzymania ruchu(Wydawnictwa AGH, 2023) Ziaja, Szymon; Bogacz, PawełWzrastający w ostatnich latach stopień automatyzacji i zaawansowania technologicznego maszyn i urządzeń sprawia, że firmy produkcyjne mają względem nich coraz większe wymagania. Obiekty techniczne mogą je spełnić, jeżeli w organizacji wprowadzi się odpowiednie strategie zarządzania utrzymaniem ruchu. Celem artykułu jest porównanie efektywności różnych strategii utrzymania ruchu i wskazanie takiej, która po wdrożeniu może przynieść przedsiębiorstwu największe korzyści w konkretnych warunkach produkcyjnych. W artykule zostanie przedstawiony rozwój podejścia do utrzymania ruchu w przedsiębiorstwach, wady i zalety wybranych strategii oraz wskazane zostaną przykładowe determinanty wdrożenia konkretnego programu utrzymania ruchu maszyn w firmach produkcyjnych.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza numeryczna zachowania się stalowego gazociągu usytuowanego na różnych wysokościach osuwiska(Wydawnictwa AGH, 2023) Kowalska-Kubsik, IwonaPraca dotyczy analizy numerycznej zachowania stalowego gazociągu na osuwisku. Osuwiska są powszechnym zjawiskiem geologicznym, mogącym uszkodzić gazociągi. Wykorzystano zaawansowane metody obliczeniowe, m.in. model gruntowy Druckera–Pragera i dynamiczny oraz statyczny model obliczeniowy. Analiza numeryczna pozwoliła ocenić wpływ miejsca położenia gazociągu na naprężenia, odkształcenia i ryzyko uszkodzeń. Wyniki badań dostarczyły wartościowych informacji inżynierskich do projektowania, konstrukcji i utrzymania gazociągu. Optymalizacja projektu, materiałów i systemów podparcia zmniejszy ryzyko uszkodzeń. Wnioski z analizy mogą pomóc instytucjom regulacyjnym i operatorom gazociągów w zarządzaniu ryzykiem związanym z osuwiskami, poprawiając bezpieczeństwo i niezawodność infrastruktury gazowej.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza porównawcza metod sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych czasu rzeczywistego(Wydawnictwa AGH, 2023) Uznański, AndrzejSieciowe satelitarne pomiary kinematyczne czasu rzeczywistego NRTK są aktualnie najchętniej wykorzystywaną techniką pomiarową w geodezji z racji bezkonkurencyjnej efektywności i satysfakcjonującej dokładności wyników pomiarów w szerokim spektrum zastosowań geodezyjnych. W pracy poddano analizie porównawczej wszystkie metody pozycjonowania satelitarnego w sieciowych pomiarach kinematycznych czasu rzeczywistego NRTK: VRS, FKP i MAC. Przedstawiono ideę obliczania danych referencyjnych każdej z metod, akcentując różnice w stosunku do pozostałych. Wpływ różnic wynikających z podstaw teoretycznych i algorytmów obliczeniowych na wyniki pomiarów poddano weryfikacji praktycznej, analizując wyniki pomiarów testowych. Wnioski sformułowano na podstawie 3345 pomiarów współrzędnych punktu bazy testowej wykonanych w ciągu 5 dni.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza przebiegu eksploatacji złoża Węglówka znajdującego się na fałdzie węglowieckim(Wydawnictwa AGH, 2023) Wojnar, Albin; Rybicki, CzesławArtykuł dotyczy analizy przebiegu eksploatacji złoża ropno-gazowego Węglówka położonego w starym zagłębiu naftowym w Polsce południowo-wschodniej na fałdzie węglowieckim. Przeprowadzona została krótka analiza budowy geologicznej i zmian w przebiegu eksploatacji. Fałd Węglówki dzieli się w tym obszarze, podobnie jak na całej swej długości, na trzy sfałdowania: południowe, centralne i północne. Odwierty eksploatacyjne rozmieszczone są głównie na sfałdowaniach centralnym i północnym. W przekroju pionowym można wyróżnić trzy horyzonty oznaczone symbolami I, II, III. Horyzonty I i III są produktywne, a horyzont II – zawodniony. Poziomy roponośne to cienkie warstwy piaskowców (miąższość 1–3 m), często soczewkowato się wyklinowujących, rozdzielonych nieregularnymi warstwami łupków czarnych. Złoże Węglówka generalne eksploatowane było początkowo dzięki energii gazu rozpuszczonego, przez co eksploatacja była samoczynna, a w końcowej fazie – dzięki energii grawitacji. Przebieg wydobycia ropy i gazu wskazuje, że poprzez system uskoków istnieje kontakt z warstwami głębszymi rokującymi zwiększenie wydobycia węglowodorów.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza rynku sztucznych kruszyw lekkich w Polsce(Wydawnictwa AGH, 2023) Świniarska, Olga; Styk, Katarzyna; Bogacz, PawełPrzedmiotem artykułu jest przedstawienie analizy strategicznej rynku lekkich kruszyw sztucznych w Polsce. Jest to wieloetapowy proces, dzięki któremu możliwe jest dokonanie merytorycznej oceny firm działających na tym rynku. Aby badanie było rzetelne i dokładne, każda z przedstawionych spółek została przeanalizowana zgodnie z wybranymi kryteriami oceny jakościowej oraz ilościowej. W ramach niniejszej pracy przedstawiono wyniki dwóch przeprowadzonych analiz: analizy porównawczej przychodów ogólnych netto z przychodami netto ze sprzedaży oraz analizy SWOT.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza skuteczności działania wybranych filtrów w procesie oczyszczania wody wodociągowej z zanieczyszczeń(Wydawnictwa AGH, 2023) Fuks, GabrielaCelem artykułu jest ocena skuteczności działania wybranych filtrów dzbankowych w procesie oczyszczania wody wodociągowej z domieszek i zanieczyszczeń. Analizie poddano wybrane parametry oznaczane dla wód wodociągowych. Badania wykonywano w pięciu cyklach – po aktywacji oraz po pierwszym, drugim, trzecim i czwartym tygodniu użytkowania filtrów. W każdym tygodniu przez każdy z badanych filtrów filtrowano taką samą ilość wody wodociągowej pobieranej z jednego ujęcia. Uzyskane wyniki zestawiono i przeanalizowano. Badania wykazały, że skuteczność filtracji maleje z czasem użytkowania oraz że filtry dzbankowe poprawiają parametry wody kranowej, jednak zmiana jej jakości po ich zastosowaniu nie jest znacząca.