Nauka – Technika – Technologia : seria wydawnicza AGH. Tom 11
Loading...
Relation
Local access
Date
Date (copyright)
Editor
Authors
Other contributors
Access rights
Access: otwarty dostęp
Rights: AGH Licence (University Press)
Licencja AGH (University Press) - Fair use of copyrighted works
Other title
Resource type
Call number
Edition/work details
Publisher: Wydawnictwa AGH
Place of publication: Kraków
ISBN: 978-83-68219-80-7
Series: Nauka – Technika – Technologia : seria wydawnicza AGH, 11
ISSN: 3071-7027
Description
Keywords
Chapters
Projekt, optymalizacja i wykonanie prototypu sportowego zacisku hamulcowego do motocykli z wykorzystaniem technologii przyrostowych
(Wydawnictwa AGH, 2025) Adamiec, Karol
W niniejszym artykule przedstawiono prototyp motocyklowego zacisku hamulcowego, zaprojektowanego z myślą o produkcji przyrostowej technologią SLM ze stopu Ti6Al4V. Celem projektu była maksymalna redukcja masy w stosunku do pierwotnego korpusu zacisku przy jednoczesnym zachowaniu wymaganej wytrzymałości w warunkach eksploatacyjnych. W ramach pracy wykorzystano inżynierię odwrotną z zastosowaniem technologii skanowania 3D światłem strukturalnym, co pozwoliło na zachowanie kompatybilności z wybranym motocyklem. Geometrię prototypowego zacisku opracowano na podstawie analiz symulacji naprężeń oraz optymalizacji MES, uwzględniając wyznaczony układ obciążeń w warunkach maksymalnego hamowania. Artykuł prezentuje postępowanie projektowe, oparte na optymalizacji konstrukcji dla technik produkcji przyrostowych i nadające się do adaptacji w produkcji szerszej grupy podzespołów motoryzacyjnych.
Pozyskiwanie i analiza danych o cyberatakach z wykorzystaniem systemu honeypot
(Wydawnictwa AGH, 2025) Gaszyna, Miłosz
Niniejszy artykuł koncentruje się na analizie złośliwej aktywności w sieci z wykorzystaniem środowiska honeypotowego T-Pot. Celem badania było przechwycenie i zrozumienie rzeczywistych działań cyberprzestępców, ich technik, wektorów ataku oraz wykorzystywanego oprogramowania. Eksperyment umożliwił zebranie danych z ponad 160 krajów, identyfikację najczęściej atakowanych usług, przechwycenie próbek złośliwego oprogramowania oraz analizę ataków typu brute force i słownikowych. Szczególny nacisk położono na poznanie charakterystyki generowanego złośliwego ruchu i przeanalizowanie go w sposób umożliwiający wyciągnięcie praktycznych wniosków oraz sformułowanie zaleceń z zakresu cyberbezpieczeństwa.
Optymalizacja algorytmu wave function collapse pod kątem czasu wykonania
(Wydawnictwa AGH, 2025) Kowalski, Filip
Algorytm <i>wave function collapse</i> (WFC) ma zalety, dzięki którym stanowi narzędzie przydatne w generowaniu proceduralnym, jednak często jest wymagający obliczeniowo, co ogranicza możliwości jego praktycznego stosowania. W niniejszej pracy przeanalizowano czas wykonania algorytmu WFC i zaproponowano metody jego optymalizacji. Z przeprowadzonych testów wynika, że wąskim gardłem jest krok obserwacji, w szczególności obliczanie minimalnej entropii. Aby skrócić czas wykonania algorytmu, wykorzystano dwie techniki optymalizacyjne: zapamiętywanie wartości entropii poszczególnych komórek oraz buforowanie listy indeksów komórek o aktualnie najniższej entropii. Testy przeprowadzone na siatkach o różnych rozmiarach wykazały, że zaproponowane usprawnienia pozwoliły na ponad 100-krotne przyspieszenie algorytmu, co znacząco poprawia jego użyteczność w zastosowaniach wymagających większej wydajności.
Rozwój sterowników napędów elektrycznych i ich implementacja w łaziku planetarnym Kalman
(Wydawnictwa AGH, 2025) Kutek, Jakub; Kwinta, Łukasz; Gibiec, Mariusz
Artykuł przedstawia proces projektowania oraz wdrażania uniwersalnych sterowników napędów elektrycznych przeznaczonych do łazika planetarnego Kalman, opracowanego przez zespół AGH Space Systems. Celem było zastąpienie przestarzałych kontrolerów napędów nowoczesnymi, wydajnymi jednostkami wspierającymi zarówno silniki szczotkowe prądu stałego DC (<i>direct current</i>), jak i bezszczotkowe BLDC (<i>brushless direct current</i>) oraz silniki synchroniczne z magnesem trwałym PMSM (<i>permanent magnet sync motor</i>). Wyzwania konstrukcyjne obejmowały opracowanie uniwersalnego i modułowego rozwiązania sprzętowego opartego na nowoczesnym układzie gate drivera (Infineon MOTIX™ 6EDL7141), który zapewnia elastyczną konfigurację przez interfejs SPI oraz liczne mechanizmy zabezpieczające. Projekt zakładał stworzenie jednej, powtarzalnej płytki wykonawczej kontrolera, współpracującej z wymiennymi płytkami matkami dopasowanymi do konkretnych aplikacji w łaziku. Oprogramowanie zostało zaprojektowane w sposób modularny, z niezależnymi bibliotekami dla każdego układu peryferyjnego. Zastosowano również zaawansowany algorytm sterowania FOC (<i>field oriented control</i>), który zapewnia płynne i wydajne sterowanie silnikami trójfazowymi, znacząco przewyższające tradycyjną metodę komutacji sześciokrokowej (<i>six step commutation</i>). Rozwiązanie znacząco poprawia niezawodność, skalowalność i łatwość konserwacji łazika, a jego uniwersalność umożliwia wykorzystanie w różnych komponentach mobilnych, w tym napędzie głównym, modułach skrętnych czy manipulatorach. Artykuł podkreśla znaczenie modularności w projektowaniu złożonych systemów mechatronicznych oraz znaczenie precyzyjnego sterowania w aplikacjach terenowych o wysokim stopniu nieprzewidywalności.
Oil and gas industry challenges in light of the new EU methane law
(Wydawnictwa AGH, 2025) Łukańko, Łukasz; Wartak, Joanna
The implementation of the new European Union methane regulation presents significant challenges for oil and gas companies, requiring compliance with stricter emission control measures. The regulation mandates systematic monitoring, transparent reporting, and the reduction of methane leaks throughout the supply chain. Adherence to these requirements necessitates substantial investments in advanced detection technologies, infrastructure upgrades, and operational modifications to minimize emissions effectively. Moreover, companies must contend with increased compliance costs and the risk of financial penalties for non-compliance. Beyond the financial implications, these regulatory changes may influence corporate strategies, driving a transition toward more sustainable practices, such as methane capture and utilization. This article examines the primary challenges and strategic responses of oil and gas companies in adapting to the evolving regulatory framework during oil and gas exploration.
Contains
Access rights
Access: otwarty dostęp
Rights: AGH Licence (University Press)
Licencja AGH (University Press) - Fair use of copyrighted works