Integracja toru wizyjnego na platformie rekonfigurowalnej

Abstract

The research includes the review and classification of computing platforms types suitable for streambased operation and embedded vision system. Experimental, integrated vision pipeline includes advanced image sensor and reprogrammable circuit. Criteria for evaluation of stream based video processing system have been defined and applied to edge detector application. W badaniach dokonano przeglądu platform obliczeniowych oraz dokonano podziału algorytmów ze względu na możliwość strumieniowego przetwarzania danych we wbudowanym systemie wizyjnym. Opisano eksperymentalny, zintegrowany tor wizyjny zestawiony z zaawansowanego czujnika wizyjnego oraz układu reprogramowalnego. Określono kryteria oceny jakości działania systemu wizyjnego, a wyniki implementacji zaprezentowano na przykładzie detektora krawędzi.