Rozprawy doktorskie (dostęp zastrzeżony)
Stały identyfikator URI dla tej kolekcji
Kolekcja obejmuje rozprawy doktorskie obronione w AGH od 1929 roku po współczesne. Rozprawy, do których autorzy udzielili licencji, dostępne są w trybie otwartym (pełne teksty lub fragmenty). Dostęp do wszystkich rozpraw doktorskich w wersji cyfrowej możliwy jest na terminalach w OZS BG AGH. Rozprawy sprzed 2006 roku, które nie posiadają wersji cyfrowej, są w trakcie digitalizacji i będą udostępnione.
Baza rozpraw w trakcie aktualizacji.Przeglądanie
Przeglądanie Rozprawy doktorskie (dostęp zastrzeżony) według daty wydania
Teraz pokazywane1 - 20 z 733
Wyników na stronę
Opcje sortowania
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępFalkowe techniki przetwarzania sygnałów dyskretnych w systemach czasu rzeczywistego(2007, 2007-05-31) Półchłopek, Wojciech TomaszWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiThe main issue of the thesis is the development of effective methods implementing reversible integer to integer wavelet transforms (ITI) and their fast real-time signal processing applications. The new concept of the effective implementation of the ITI transform called "Fast Integer Arithmetic Wavelet Transform (FIAWT)" is presented together with its application to FPGA (DWT and undecimated DDWT). The application of the DDWT and FIAWT lifting scheme permitted an efficient implementation of the multistage prewhitening matched filters (and Wiener filters). The R&D activities for the Imaging Cosmic And Rare Underground Signals (ICARUS) particle physical experiment were connected with the development of the universal data compression and signal recognition algorithms. The implementation, mentioned above, is the full real-time realization of the concepts included in the thesis. The hardware-software applications, because of the effective compression algorithm, permitted very high compression ratios (600 times) in the ICARUS DAQ system.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępOpracowanie modelu matryc mikroelektrodowych oraz układu scalonego do elektrycznej stymulacji żywych sieci neuronowych(2007, 2007-02-19) Hottowy, PawełWydział Fizyki i Informatyki StosowanejThe aim of the thesis was to develop a model of an array of planar microelectrodes and to design an integrated curcuit to be used in the future system for simultaneous and independent stimulation and recording neuronal activity of hundreds cells. The first two chapters include discussion of neuronal cell operation and its interaction with a microelectrode, which enables to record the cell activity and to stimulate it electrically. Next, the microelectrode theory and results of impedance parametrization of the array are given. In chapter 4 the parameters of generated signals required for efficient and safe stimulation of alive tissue are discussed. In the following, the stimulation protocol leading to significant reduction the stimulation artifacts is proposed. In the last chapter the design of 64-channel integrated circuit for stimulation of neural cells and the results of its electrical tests are presented.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępMetoda bezpiecznego wyburzania kominów z zastosowaniem techniki strzelniczej(2007, 2007-07-05) Krzyworączka, PawełWydział Górnictwa i GeoinżynieriiThe present doctoral shows the complete method of directional knocking down factory chimneys with usage of blasting technique. The methodology was worked out by: The analysis of forces and moments of forces which are changing in time of chimneys overthrowing. This analysis foresees the movement of the chimney taking into account among other things, deviation of the chimney, wind and air resistances. The researches of the chimney concrete durability using non-destructive method, with usage of Schmidt hammer. The durability of concrete shell is the essential factor, having influence on the direction of chimney fall. The analysis of the stress which rises on the surface of resistance during striking down the chimney; this permits to foresee the prospective area of concrete crushing. It doctoral there were created two computer programmes: Schmidt for chimneys 1.0 and Chimney 2.0, which help with calculations. The execution the above mentioned researches and analyses permits to establish, if the planned technology and the direction of the chimney overthrowing are safe for surroundings. There were also presented additional solutions, including the innovatory technology of enlarging the durability of the surface of resistance.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępWpływ sposobu mocowania sprężyn śrubowych naciskowych na ich wybrane właściwości eksploatacyjne(2009-09, 2009-07-07) Michalczyk, KrzysztofWydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe dissertation relates to the influence of different mounting ways of helical compress springs on its certain exploitation features. In the first chapter the review of various helical compress spring mounting ways is presented. The second chapter shows the analysis of relation between compressing force and displacement of spring treated as spatially curved rod for two typical mounting conditions. The new calculation method is developed and verified experimentally. The method is then used to calculate the growth of stress level revealed by rotary - fixed mounting of spring end - coils. The third chapter presents FEM analysis of local stress state near end-coils for a few different mounting conditions. Chapter four shows the modern construction of helical spring with capped end - coils. The FEM analysis is conducted in order to find such geometric proportions of end - coils that provide the lowest stress concentration in end - coils. The fifth chapter presents analysis of mounting way influence on spring stiffness. The sixth chapter shows the stress analysis of the new shock absorbing mounting holder, comparing to conventional one. The seventh chapter presents analytical derivation of critical buckling force for elastically mounted spring.
- Rozprawa doktorskaDostęp ograniczonyŻaroodporne powłoki ceramiczno-metaliczne(2006, 2006-12-01) Dąbek, JarosławWydział Inżynierii Materiałowej i CeramikiCelem pracy doktorskiej było opracowanie metody wytwarzania i przebadania nowej generacji żaroodpornych powłok AlMoSi z różnymi barierami dyfuzyjnymi: SiC, $Si_{3}N_{4}$ oraz TiNC/TiCN nałożonych na podłoża metaliczne (1H17 i OH18N9). Do osadzania barier dyfuzyjnych i powłok żaroodpornych zastosowano metodę reaktywnego rozpylania magnetronowego. Skład fazowy zgorzelin badano, wykorzystując metodę dyfrakcji promieni rentgenowskich (XRD - CuKα). Obserwacje mikrostruktury barier dyfuzyjnych i powłok żaroodpornych przeprowadzono, stosując skaningową mikroskopię elektronową (SEM + EDS). Otrzymane powłoki żaroodporne poddano długotrwałym pomiarom żaroodporności w atmosferach zawierających tlen i siarkę w zakresie temperatur 873 - 1173 K, ciągłą izotermiczną metodą termograwimetryczną. Wykonano badania stabilności termicznej powłok w atmosferze argonu w zakresie temperatur 973 - 1173 K metodą dyfuzyjnej obróbki cieplnej, tak aby wyeliminować dyfuzję reakcyjną w wyniku utleniania. Wykonano również pomiary cyklicznego utleniania powłok w atmosferze powietrza w temperaturze 1073 K, w celu stwierdzenia ewentualnego ich rozwarstwiania się i odpryskiwania. Na szczególne podkreślenie zasługują dobre własności ochronne omawianych powłok na stali 1H17 w atmosferze tlenu i siarki. Szybkość utleniania tych powłok w zakresie temperatur do 1073 K jest porównywalna z szybkością utleniania alumina formers i chromia formers. Natomiast szybkość siarkowania powłok jest porównywalna z szybkością siarkowania czystego molibdenu i stopów Fe-30Mo-9Al, a jednocześnie o około 3 rzędów wielkości mniejsza od szybkości siarkowania typowych chromia i alumina formers.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępPozyskiwanie wiedzy z dużych zbiorów danych z zastosowaniem adaptacyjnych procedur generowania zapytań(2009, 2009-07-02) Jędrzejec, BartoszWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiThe thesis presents a method of knowledge discovery from large databases using an evolutionary algorithm for query generation. The proposed solution is a combination of the association rules method and genetic programming. The XML-based Predictive Model Markup Language (PMML) and XQuery standard have been chosen to store and query the discovered association rule models. In the approach suggested the query is an XQuery program obtained by genetic programming. The query is modified in order to improve the quality of the selected association rules. The essential part of the thesis presents the proposed fitness function which combines a subjective measure, determined by the user, and the objective measure based on J-measure. To verify the proposed method the Java application was developed and evaluated for a number of data sets. The results of numerical experiments on the real medical, electrical power consumption and car accidents databases were presented in the final part of the thesis.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępSterowanie rozkładem pola akustycznego generowanego przez źródła wielopunktowe(2009, 2009-10-23) Czajka, IreneuszWydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThis work is analytical and descriptive. The paper discusses ways to control distribution of sound field in the selected area, and a method for controlling distribution of sound field generated by multipoint sources. The control effect is obtained by a change of direction of maximum radiation of multipoint sound source. In this work were derived necessary formulas and presented algorithms for controlling distribution of sound field. Numerical and experimental results was nresented.
- Rozprawa doktorskaDostęp ograniczonyBadania stosunku aktywności $^{234}U/^{238}U$ oraz zawartości uranu w wodach mineralnych i leczniczych Karpat(2006, 2006-09-25) Michalec, BarbaraWydział Fizyki i Informatyki StosowanejZasadniczym celem pracy było opracowanie metody separacji oraz dokonanie pomiarów stężenia uranu i stosunku aktywności jego izotopów $^{234}U/^{238}U$ w wodach mineralnych i leczniczych rejonu Karpat zachodnich. Cel ten podzielono na kilka zadań: 1. opracowanie metodyki separacji uranu z prób wodnych o wysokiej i zmiennej mineralizacji; 2. wykonanie szeregu pomiarów stężenia i stosunku aktywności izotopów uranu metodą spektrometrii cząstek alfa w próbach wód mineralnych i leczniczych, wraz z pomiarami składu izotopów trwałych, stężenia trytu, stężenia głównych składników chemicznych oraz podstawowych parametrów fizykochemicznych wód; 3. przeprowadzenie interpretacji uzyskanych wyników pod kątem procesów geochemicznych zachodzących na drodze migracji wód i oceny zgodności obrazu hydrologicznego uzyskanego w oparciu o pomiary stężenia i stosunku aktywności izotopów uranu wraz z innymi pomiarami izotopowymi i chemicznymi; 4. wyznaczenie dawek promieniowania wynikających z wchłaniania uranu z badanych wód drogą pokarmową i porównanie otrzymanych wartości z wielkościami zawartymi w przepisach krajowych i międzynarodowych. Przy ocenie dawek promieniowania szczególną uwagę zwrócono na wiek konsumenta wody mineralnej, gdyż w świetle istniejących przepisów, najbardziej narażone na skutki promieniowania radionuklidów wnikających do organizmu drogą pokarmowa są niemowlęta. Dlatego oznaczenia stężenia uranu oraz stosunku aktywności $^{234}U/^{238}U$ rozszerzono na komercyjnie dostępne, atestowane wody mineralne przeznaczone dla dzieci i niemowląt.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępAdaptacyjne algorytmy detekcji zdarzeń w szeregach czasowych(2009, 2009-11-26) Pełech-Pilichowski, TomaszWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiThe dissertation focuses on an improvement of prediction of non- stationary time series with adaptive algorithms for event detection. Early warning of events in time series has direct impact on data processing quality and it is vital to accurate prediction. Effective detection is related to minimizing detection delay and fast estimation of statistical parameters of processed time series. The dissertation's author attempted to find possibilities of improving algorithmic analysis of wide data resources aimed at detection of events preceded long-term changes of time-series statistical properties and analysis of distributed environment with a diversified detectors set. The dissertation contains description of new immune-inspired event detection algorithms and complementary detectors of short-term changes in time series (such events appear simultaneously or have a lagged effect). Results of efficiency of proposed event detection methods computed with simulated and real data (financial time series) are presented. They show validity of proposed event-detection procedures and improvement of accuracy prediction based onlinear trend extrapolation.
- Rozprawa doktorskaDostęp ograniczonyStruktura i własności elektryczne warstw $Sr_{n+1}Ru_{n}O_{3n+1}/Bi_{3.25}La_{0.75}Ti_{3}O_{12}$ nanoszonych techniką laserową(2007, 2007-04-23) Chmielowski, RadosławWydział Inżynierii Metali i Informatyki PrzemysłowejDwuwarstwy $Sr_{n+1}Ru_{n}O_{3n+1}/Bi_{3.25}La_{0.75}Ti_{3}O_{12}$ (materiał ferroelektryczny / tlenek przewodzący) wytworzono techniką ablacji laserowej (PLD) na podłożu Si (100). Analizę struktury warstw przeprowadzono za pomocą: transmisyjnej mikroskopii skaningowej, wysokorozdzielczej transmisyjnej mikroskopii elektronowej oraz dyfrakcyjnej rentgenowskiej analizy fazowej, własności elektryczne przeprowadzono za pomocą spektroskopii impedancji elektrycznej oraz metody Van der Pauw. Badania własności elektrycznych warstw $Sr_{4}Ru_{2}O_{9}$, które stanowiły podłoże dla warstw BLT wykazały, że w wysokich temperaturach $Sr_{4}Ru_{2}O_{9}$ zachowuje się jak przewodnik tlenkowy, a w niskich temperaturach jak półprzewodnik. W cienkich warstwach BLT oś polaryzacji jest prostopadła do płaszczyzny podstawy próbki, natomiast w grubych warstwach oś polaryzacji jest równoległa do płaszczyzny podstawy próbki, co potwierdza pojawieniem się uprzywilejowanej orientacji wzrostu kryształów (00l). Analiza mikrostruktury za pomocą transmisyjnej mikroskopii elektronowej wykazała obecność na granicy między $Sr_{4}Ru_{2}O_{9}$ i BLT warstwy pośredniej składającej się z fazy $SrTiO_{3}$ oraz z niesklasyfikowanej fazy o dużych odległościach międzypłaszczyznowych. Faza ta tworzy się kosztem materiału ferroelektrycznego.
- Rozprawa doktorskaDostęp ograniczonyModernizacja rozdzielacza hydraulicznego z wykorzystaniem numerycznej analizy przepływów i z uwzględnieniem stanów nieustalonych(2012, 2012-12-21) Rosikowski, PiotrWydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe thesis considers the task of using computational fluid dynamics in order to upgrade hydraulic directional valve, which works in mining powered roof support. The modernization is focused on changing the design parameters of the valve so as to reduce pressure drop and thus increase its capacity. In addition, in the thesis emphasis was placed to verify the simulation results in transient states with the results obtained on the research station.
- Rozprawa doktorskaDostęp ograniczonySpektrometria promieniowania gamma prób środowiskowych, nuklidy promieniotwórcze w środowisku przyrodniczym Gorców(2005, 2005-10-24) Jodłowski, PawełWydział Fizyki i Informatyki StosowanejCelem pracy było: opracowanie kompletnej metodologii pomiaru promieniotwórczości próbek środowiskowych metodą spektrometrii promieniowania gamma na spektrometrze z detektorem półprzewodnikowym, przeprowadzenie pomiarów stężeń naturalnych i sztucznych nuklidów promieniotwórczych na niewielkim obszarze (kilkaset km2) - w środowisku przyrodniczym Gorców. Dokonano przeglądu literaturowego metodologii spektrometrii promieniowania gamma. Na tej podstawie wybrano optymalną metodykę pomiaru. Opracowano oryginalną metodę kalibracji spektrometru, polegającą na stosowaniu wzorców zawierających naturalne radionuklidy K-40, U-238 i Th-232. W kalibracji stosowane są wyłącznie linie nieobciążone zjawiskiem koincydencyjnego sumowania. Korzystając z tej metody wyznaczono krzywą wydajności ε(E) dla energii E powyżej 200 keV. Otrzymaną krzywą kalibracji rozszerzono na przedział 32÷200 keV. Korzystano z roztworów radionuklidów sztucznych. Korzystając z takich roztworów wyznaczono krzywą wydajności całkowitej εt(E) dla E>32 keV. Zidentyfikowano linie występujące w tle spektrometru oraz określono częstość zliczeń tła dla tych linii. Korzystając z oryginalnych programów komputerowych, wyznaczono poprawkę na samoabsorpcję Cs oraz zależność Cs(E,ρ). Korzystając z otrzymanych zależności ε(E)i εt(E) wyznaczono wartości poprawek na koincydencyjne sumowanie Cc. Wyznaczono poprawki Ch uwzględniające niewielkie różnice w wysokości próbki, względem wysokości nominalnej; wynoszą one 1÷2 %/mm. Opracowano program komputerowy umożliwiający półautomatyczne obliczenia aktywności próbek, korzystający bezpośrednio z raportu z analizy widma. Badano wpływ zamknięcia próbki na wynik wyznaczenia zawartości Ra-226 przez Bi-214. Współczynnik równowagi Bi-214-Ra-226 w próbce, w momencie jej zamykania waha się dla badanych materiałów w przedziale 80÷100%. Wyniki otrzymywane w międzynarodowych badaniach porównawczych różniły się od wartości referencyjnych średnio o około 2%. Na terenie Gorców wyróżniono 2 obszary, w których depozycja Cs-137 różni się ponad dwukrotnie i wynosi odpowiednio 5 i 11 kBq/m2. W większości z pobranych profili glebowych stężenie Cs-137 szybko maleje z głębokością. Średnie stężenie Cs-137 w poroście pustułka pęcherzykowata wynosi około 50 Bq/kg s.m. Średnie stężenie Cs-137 w podgrzybku brunatnym wynosi 1010 Bq/kg s.m., zaś w podgrzybku zajączku 490 Bq/kg s.m. Średnie wartości kolektywnego współczynnika przenikania Cag wynoszą dla badanych gatunków podgrzybka odpowiednio 0,16 i 0,10 m2/kgs.m. Zmienność lokalna (CV) mierzonych stężeń Cs-137 w jednym punkcie poboru wynosi około 40% i jest w przybliżeniu równa ich zmienności na terenie całych Gorców. Średnie stężenie K-40, Ra-226 i Th-228 w 10-centymetrowej powierzchniowej warstwie gleby wynosi odpowiednio 390 Bq/kg, 26 Bq/kg, 27 Bq/kg. [...]
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępPodpierane montmorillonity jako katalizatory w procesach oczyszczania powietrza z chloropochodnych organicznych(2007-09-24, 2007-10-29) Włodarczyk, WojciechWydział Geologii, Geofizyki i Ochrony ŚrodowiskaPhD thesis aimed at design, synthesis and physico-chemical characterization of mineral catalysts capable of combustion of chlorine-containing volatile organic compounds (CVOCs). Mineral catalysts were obtained by modification of natural montmorillonites via so-called pillaring i. e. intercalating the clay structure with Ti, Zr and Ti-Zr hydrated hydroxypolycations, which upon calcination transformed into oxidic nanoclasters, acting as pillars prying apart neighbouring layers. Structural order in pillars resembled, accordingly, tetragonal TiO2, tetragonal ZrO2 and monoclinic solid solution Ti1-xZrxO2. Microporous pillared clays possessing high surface areas were doped with Pd and/or Cr by means of impregnation. Both Pd and Cr existed as oxidic PdOx or CrOx forms (possibly hydroxylated) and contained mixed valence metal ions (Pd2+, Pd4+, Cr3+, Cr5+, Cr6+) localized mainly in micropores and remaining in close contact with pillars. Ali catalysts based on montmorillonite supports proved more active in combustion of model CVOCs then the commercial reference catalyst. Optimum properties were achieved for pillared montmorillonites doped with Pd. It was demonstrated that the catalyst activity depended on the nature of pillars. In the catalytic combustion of trichloroethylene (TCE) mixed Ti-Zr pillars ensure best performance, while combustion of dichloromethane (DCM) was most efficient on catalysts containing Ti pillares.
- Rozprawa doktorskaDostęp ograniczonyObliczenia histerezy magnetycznej w bistabilnych drutach(2006, 2006-09-25) Krupińska, GrażynaWydział Fizyki i Informatyki StosowanejTematem pracy są własności pętli histerezy amorficznych drutów magnetycznych o składzie na bazie żelaza. Rozmiary badanych drutów o średnicach rzędu 10-100 mikrometrów wpisują tematykę pracy w obszar szybko rozwijających się w ostatnich latach badań nad własnościami materiałów magnetycznych w mikro- i nanoskali. Średnica drutów których dotyczy praca wynosi 120 µm. Proces przemagnesowania tych drutów charakteryzuje tzw. wielki skok Barkhausena między dwoma stabilnymi stanami namagnesowania. Obrazem takiej drogi przemagnesowania jest prawie prostokątny kształt pętli histerezy. Bistabilność magnetyczna jest charakterystyczną cechą drutów oraz układów magnetycznych drutów amorficznych. Ten charakterystyczny sposób przemagnesowania jest konsekwencją domenowej struktury wewnętrznej. Dodatkowo końce drutów wypełnione są domenami domykającymi, które redukują energię pola rozproszonego. Przemagnesowanie jest identyfikowane z ruchem ścianki domenowej od jednego końca drutu do drugiego. Dynamika procesu przemagnesowania nie została jak dotąd jednoznacznie wyjaśniona. Praca stanowi próbę opisu niektórych wielkości mających związek z ruchem ścianki domenowej. Są to wspomniane już pole przełączeniowe, mechanizmy tłumienia oraz dynamiczne pole koercji. Głównym celem pracy jest badanie własności pętli histerezy. Symulacje numeryczne przeprowadzone w trakcie pracy wykorzystywały implementację fenomenologicznego równania ruchu ścianki domenowej. Porównując wyniki obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów eksperymentalnych pokazano, że uwzględnienie dynamiki ścianki domenowej może wyjaśnić własności pętli histerezy bistabilnych drutów amorficznych. W części obliczeniowej przedstawiony jest mechanizm pułapki magnetycznej, która ułatwiła obserwacje oddziaływania magnetostatycznego między drutami. Wyniki symulacji numerycznej realizującej implementację mechanizmu pułapki porównane są z wynikami eksperymentalnymi. Jakościowa zgodność pozwala stwierdzić, że zaproponowany układ pomiarowy oraz zaimplementowane równanie ruchu mogą służyć do badania oddziaływanie między drutami. Kolejne punkty poświęcone są prezentacji wyników prac nad kształtem rozkładu ładunku wewnątrz obszaru ścianki domenowej. W wyniku implementacji założenia o niejednorodnym rozkładzie ładunku wewnątrz ścianki domenowej otrzymano polepszenie zgodności wyników eksperymentalnych i numerycznych. Ostatni rozdział pracy dotyczy badania dynamicznego pola koercji oraz pola pętli histerezy oraz wpływu naprężenia na te wielkości. Również tutaj podstawą symulacji była implementacja fenomenologicznego równania ruchu ścianki domenowej. Uzyskane wyniki świadczą o poprawności opisu zależności prędkości ruchu ścianki domenowej od wielkości efektywnego pola magnetycznego.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępDevelopment of prototype luminosity detector modules for future experiments on linear colliders(2013-02-22, 2013-02-25) Kulis, SzymonWydział Fizyki i Informatyki StosowanejThe main objective of this dissertation is to develop and validate the prototype module of the LumiCal luminosity detector. The dissertation presents the works executed from the first detector concept, through all subsequent R&D stages, ending with the test beam results obtained using the complete detector module. Firstly, the linear electron positron colliders and planned experiments are introduced, together with their role in our understanding of the basis of matter and sensing for the New Physics. The signal extraction from radiation sensors and further signal processing techniques are discussed in chapter 2. Besides the commonly accepted techniques of amplitude and time measurements, a novel readout implementation, utilizing digital signal processing and deconvolution principle, is proposed, and its properties are analyzed in details. The architecture, design, and measurements of the LumiCal readout chain components are presented in chapter 3. A dedicated test setups prepared for their parameterization are described together with the results of extensive measurements. Finally, the construction of two prototype detector modules is presented in chapter 4. The first module comprises of limited functionalities, while the second one features all functionalities. The design considerations and performance results of these two modules are followed by the test beam results.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępSystem sterowania układami wielowymiarowymi oparty o sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne(2011, 2011-06-30) Orman, MaciejWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiThe dissertation presents a control scheme for a multi¬dimensional systems based on neural networks and genetic algorithms. It was assume that the object parameters are not know. Presented work contain method of object parameters detection, based on state observer and optimization methods and in particular genetic algorithms. The work also presents the neural network based control scheme, which is expanding the learning vector with time and in discrete moments of time modifies neural network weights of connections between neurons. The concepts of parameters detection and control neural network control scheme was verified for the example of a multi-dimensional object that is inclined cable with attached magnethoreological damper. The proposed method was verified by comparing its efficiency with classical concepts of control and adaptive control scheme.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępImplementacja w układach FPGA kodeka obrazów w standardzie MPEG-2 spełniającego wymogi czasu rzeczywistego(2007-10-02, 2007-10-25) Dąbrowska, AgnieszkaWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiThe basic algorithms of video compression and decompression, which are components of encoder and de-coder of MPEG-2 standard, are described in doctoral the-sis. Moreover it contains the description of functionality as well as parameters of ISO/IEC 13818-2 standard. It contains the short description of previous examples of realization of MPEG-2 standard. The doctoral thesis contains the description of discrete cosine transform algorithms. Moreover it presents different aspects of hardware implementation of DCT blocks and received parameters. Proposed by author possible modifications of existing algorithms are described. These modifications have the adaptation of these algorithms to hardware implementation in programmable devices FPGA in view. It contains detailed description of quantisation and dequantisation operation in MPEG-2 standard taking control parameters of these operations under consideration. Moreover it presents possible ways of implementation of these operations. The basic algorithms of motion estimation are described. Implementations of two chosen algorithms of motion estimation as well as Three-Step Search algorithm modification are presented additionally. The algorithms of lossless video compression applied in encoders and decoders of standard MPEG2 as well as parameters of entropy encoder and decoder implementation in FPGA devices are presented. The descriptions and parameters of following versions of MPEG-2 standard encoders and codecs implemented in FPGA devices are also contained.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępChemiczna identyfikacja cementów portlandzkich produkowanych w Polsce na podstawie zawartości pierwiastków śladowych(2007) Kalarus, DariuszWydział Inżynierii Materiałowej i CeramikiIn the paper contains of total trace elements in Portland cement CEM 132,5 R from three different of polish cement factories. Presented the base principle chemical identification of Portland cements. The results show that 3 trace elements could be chemical „fingerprinting" Portland cement in Poland.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępProbabilistyczne gramatyki grafowe w rozpoznawaniu i statycznej analizie podpisów odręcznych(2011, 2011-06-30) Piekarczyk, MarcinWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiOne of the important subject associated with personal authentication capabilities is the analysis of handwritten signatures. This thesis presents the novel approach based on the usage of syntactic methods of pattern recognition for the static analysis of handwritten signatures. The applied graph linguistic formalisms in the formof IE graphs and ETPL(k) grammars, are characterised by considerable descriptive strength and have a polynomial complexity of syntactic analysis. For the purposes of representing the analysed handwritten signatures, new hierarchical (two-layer) HIE graph structures based on attributed IE graphs have been defined. The two-layer graph description makes it possible to take into consideration both local and global features of the signature. The usage of attributed graphs enables the storage of additional semantic information describing the properties of individual signature strokes. The verification and recognition of a signature consists in analysing the affiliation of its graph description to the language describing the specimen database. To cope with signatures variability random HrlE graphs and stochastic class of ETPL(k) grammars are used. The specimen database is constructed over a number of stages on the basis of finite set of positive language examples - a set of genuine handwritten signatures of a given person. The appropriate automatic grammar inference mechanism is also presented in this thesis. Thanks to the application of syntactic formalisms based on ETPL(k) grammars, the parsing process itself is effective as regards calculations (polynomial membership problem). Also, an assessment of the precision of the method has been done and proved the high efficiency of proposed techniques.
- Rozprawa doktorskaOtwarty dostępStrategie monitorowania polskojęzycznej informacji w Internecie(2012, 2012-05-24) Dorosz, KrzysztofWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i ElektronikiThe dissertation proves the thesis, that harvest-ratio measure used as the recall surrogate in online focused crawling depends on a crawling strategy and that use of semantic information in crawling strategies brings better harvest ratio in focused crawling. Thesis describes a domain of focused crawling, a problem of measures in this kind of crawlers and description of standard crawling strategies. To present new kind of strategies semantic methods were introduced and applied. Theses were proved by results of several experiments on different topics and corpora using harvest-ratio measure for evaluation.