Rozprawy doktorskie (dostęp otwarty)

Permanent URI for this collectionhttps://repo.agh.edu.pl/handle/AGH/43120

Zbiór rozpraw doktorskich bronionych w Akademii i gromadzonych w Bibliotece Głównej AGH jest wyjątkową kolekcją z dziedziny nauk inżynieryjno-technicznych, nierozerwalnie związaną z procesem naukowym i badawczym Uczelni i historią edukacji technicznej w Polsce. Kolekcji rozpraw liczącej obecnie ponad 6000 tytułów, dała początek praca inżyniera górnictwa, późniejszego profesora i Rektora Akademii Górniczo-Hutniczej Witolda Budryka pt. „Ruch podsadzki płynnej w rurociągach zamulaniowych”. W dniu 10 września 1928 r. Senat Uczelni nadał Witoldowi Budrykowi, jako pierwszemu w Polsce, tytuł doktora nauk technicznych z zakresu górnictwa. W kolekcji znajdują się między innymi prace profesorów: Andrzeja Bolewskiego, Henryka Góreckiego, Jerzego Grzymka, Franciszka Nadachowskiego. Wśród nich są rozprawy dostępne online w Repozytorium AGH oraz w sposób otwarty jedynie na terminalach komputerowych w Czytelni Oddziału Zbiorów Specjalnych BG AGH.

Baza w trakcie aktualizacji - przepraszamy za utrudnienia!

Browse

Now showing 1 - 20 of 681

Access status: Open Access ,
Poziomy teras fluwialnych jako zapis ewolucji dolin Kamienicy i Ochotnicy w Gorcach
(Data obrony: 2006) Olszak, Janusz
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
Seven levels of fluvial terraces, of Pleistocene and Holocene age, are present in the Kamienica and Ochotnica valleys. The oldest terraces date from the Sanian 1 cold stage and they lie at the heights of up to 74 m above the present river channel. The fluvial terraces in the Kamienica and Ochotnica valleys record both, tectonic uplift and Pleistocene climatic oscillations. The presence of strath terraces, some of them of Holocene age, indicates permanent uplift of the area throughout the Quaternary. The valleys were deepening mainly during transitional glacial-interglacial periods, and less intensely during the interglacial-glacial transitions and interglacial periods. Aggradation took place in glacial and partly in interglacial periods. The valleys widened, with formation of the strath terraces, mainly during the interglacial periods. A general tendency to narrowing of the valley bottoms has prevailed since Mezopleistocene time, but not every phase in the evolution of the valleys resulted in narrower valleys bottoms. The average rate of incising for both valleys since middle Pleistocene was calculated at ca. 0.2 mm/year. The rate of incision was greatest at the transitional stages and in Eemian and Holocene. The valleys differed in the amount of incision at individual stages of their evolution and the most distinct difference is marked since the Eemian until now. In this time the lowest part Ochotnica Valley deepened more than twice the value for corresponding part of the Kamienica valley. This seems to be a result of different rates of neotectonic uplift.
Access status: Open Access ,
Własności magnetyczne układów niejednorodnych w modelu Isinga
(Data obrony: 2006) Kawecka-Magiera, Barbara
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
W pracy na temat "Własności magnetyczne układów niejednorodnych w modelu Isinga" prezentowane są obliczenia numeryczne niektórych parametrów magnetycznych, takich jak namagnesowanie, podatność i korelacje spinowospinowe, dla układów niejednorodnych opisanych za pomocą modelu Isinga. Przedmiotem pracy było opracowanie narzędzi programistycznych, przeznaczonych do badania charakterystyk w niejednorodnych układach magnetycznych, w oparciu o algorytm symulacji Monte Carlo, przetestowane programów z pomocą dostępnych danych eksperymentalnych i analitycznych i zastosowanie do badania magnetycznych własności układów o różnym stopniu i charakterze niejednorodności. Główne zagadnienia rozważane w pracy można przedstawić następująco: Wyznaczanie przebiegów korelacji spinowo-spinowych w funkcji temperatury dla dwuwymiarowego modelu Isinga i dla szkła spinowego. Wyliczanie zasięgu korelacji spinowo-spinowych w zależności od temperatury w cienkich warstwach magnetycznych. Badanie anizotropii funkcji korelacji w szkłach spinowych i w cienkich warstwach magnetycznych. Analiza wpływu warunków brzegowych na powierzchni cienkiej warstwy na kształt profilu namagnesowania wewnątrz próbki. Obliczenia podatności magnetycznej i magnetyzacji w szkłach spinowych z nieporządkiem węzłów. Badanie wpływu stopnia porządkowania atomowego i rozmiaru ziaren krystalicznych w układach nanokrystalicznych na podatność magnetyczną. Wykazanie możliwości powstania anizotropii jednozwrotowej w stopie podstawieniowym, wygrzewanym w polu magnetycznym.
Access status: Open Access ,
Określanie warunków elektrochemicznego otrzymywania $ZnSe$ z roztworów wodnych
(Data obrony: 2006) Kowalik, Remigiusz
Wydział Metali Nieżelaznych
The II-VI wide band-gap semiconductors are very interesting materials because of their potential application in electronic devices like electroluminescence diodes, lasers or light detectors. They can be used in producing data storage devices, display devices or multijunction solar cells. There are many methods for the preparation of these materials. Electrodeposition has been found to be a very good method to fabricate thin films of compound semiconductors. It is low-cost and simple method with many advantages as: possibility of a deposition on large surface areas (even irregular), and assures precise control of this process by adjusting several parameters. The main goal of this work is to analyze the mechanism and kinetics of the electrosynthesis of zinc selenide by electrochemical process from aqueous solution. The voltammetric, hydrodynamic and electrogravimetric measurements were carried out under following condition: concentration of $ZnSO_{4} \; \; 0,1-0,8 \; mol/dm^{3}, \; H_{2}SeO_{3} \; 0,001-0,008 \; mol/dm^{3}, \; pH=2$, temperature 25-75°C. Subsequently process of deposition was carry out under potentiostatic conditions. The influence of deposition potential, the composition and temperaturę of the electrolyte on the stoichiometry composition and morphology of the obtained deposits were examined.
Access status: Open Access ,
Problem minimalizacji strat energii w cyfrowych układach VLSI
(Data obrony: 2006) Brzozowski, Ireneusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Praca doktorska mgra inż. Ireneusza Brzozowskiego dotyczy projektowania cyfrowych układów scalonych o obniżonym poborze mocy. Rozprawa ma charakter teoretyczny oraz implementacyjny. Przedstawiono nowe możliwości redukcji energii pobieranej przez układy cyfrowe CMOS dzięki uwzględnieniu zaniedbywanych dotychczas zjawisk fizycznych występujących w bramkach. Analiza zachowania się bramki CMOS podczas przełączania, w kontekście poboru mocy, pozwoliła na uwzględnienie wpływu sposobu sterowania bramki - zmiany wektora wejściowego - na jej parametry energetyczne. To zaowocowało opracowaniem nowego modelu energetycznego bramek opisującego straty dynamiczne. Opracowano odpowiednie metody wyznaczania parametrów modelu. Bazując na otrzymanych wynikach oceny energetycznej bramek zauważono, że istnieje możliwość redukcji poboru mocy układów już zaprojektowanych przez optymalizację kolejności połączenia wejść do bramek. Na podstawie gruntownej analizy energetycznych własności układów CMOS opracowano metody umożliwiające wykorzystanie tych cech również na wcześniejszych etapach syntezy. Opracowano nowatorską metodę syntezy dwupoziomowych układów o obniżonym poborze mocy wraz ze strategiami obliczeniowymi wykorzystującymi heurystyczne przesłanki wyboru implikantów. Ponadto dzięki nowemu modelowi uzyskano lepszą dokładność estymacji mocy pobieranej przez układ cyfrowy. Rozważania teoretyczne poparto licznymi przykładami obliczeniowymi wykorzystując standardowe układy testowe. Przedstawione metody i algorytmy zostały zaimplementowane w oprogramowaniu.
Access status: Open Access ,
Prognozowanie krótkoterminowe na lokalnym rynku energii elektrycznej
(Data obrony: 2006) Lichota, Adam
Wydział Zarządzania
W pracy została wykonana szczegółowa analiza danych zapotrzebowania na energię elektryczną. Dla składowej deterministycznej zostały wydzielone następujące składowe: trend, wahania okresowe, wahania sezonowe. Dla badanego szeregu czasowego został wyselekcjonowany składnik losowy na poziomie 5-6%. W oparciu o wykonane analizy statystyczne zostały zbudowane modele prognostyczne oparte o sezonowe modele regresyjne SARIMA, sezonowe wygładzanie wykładnicze, regresję wieloraką oraz sztuczne sieci neuronowe. Porównanie modeli zostało dokonane na podstawie analizy błędów względnych MAPE oraz analizy reszt modelu pod względem normalności ich rozkładu. Po walidacji i porównaniu modeli najlepszy model dla prognozowania krótkoterminowego o horyzoncie 1-3 godziny okazał się model SARIMA(1,1,1)(1,1,1)24 oraz SARIMA(l,l,0)(3,l,)24. Błąd procentowy MAPE dla tych modeli był bliski 1 % co było podstawowym kryterium stawianym dla takiego systemu. Analiza błędu MAPE wykazała, że godziny szczytu porannego oraz wieczornego mają wyższy błąd niż prognozy dla pozostałych godzin. Godziny te zostały określone jako godziny o podwyższonym ryzyku prognozowania. Do budowy systemu wspomagającego decyzję dla zakupu energii na rynku godzinowym wykorzystano technikę zbiorów rozmytych. Opracowany algorytm pozwala zmniejszyć ryzyko bilansowania godzin o podwyższonym ryzyku prognozowania. Po przeprowadzeniu analiz z wykorzystaniem zaproponowanego algorytmu oraz wybranego modelu prognostycznego można osiągnąć wyniki finansowe o 10-30% lepsze niż bez bilansowania godzinowego.
Access status: Open Access ,
O fizycznych mechanizmach tworzenia stanów Gamowa w mechanice kwantowej
(Data obrony: 2006) Szczeszek, Paweł
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
Rozprawa „O fizycznych mechanizmach tworzenia stanów Gamowa w mechanice kwantowej" składa się z czterech rozdziałów. Rozdział pierwszy opisuje różne ujęcia mechaniki kwantowej oraz wprowadzenie do teorii Wzbogaconej Przestrzeni Hilberta. W rozdziale drugim wprowadzona została teoria wektorów Gamowa. Wektory te opisują stany rezonansowe, które są związane z biegunami macierzy S. Oprócz tego w tym rozdziale przedstawione są dwa nowe podejścia do stanów Gamowa. Po pierwsze zostało pokazane, że stany Gamowa mogą być przedstawione jako dwa rezonansowe stany związane z dwoma równaniami własnymi dla rzeczywistych wartości własnych energii. Po drugie wprowadzony został ogólny warunek normalizacyjny dla wszystkich stanów Gamowa. W rozdziale trzecim została przedstawiona nowa konstrukcja wektorów Gamowa zależnych od czasu. Fizyczna natura tych stanów ujawnia się bez wprowadzania zespolonej energii. Przy takim podejściu odwracalność czasowa jest liniową transformacją, zamiast używanej tradycyjnie antyliniowej. Zależność czasowe dla składowych pół wyraża się poprzez dwa równania falowej odpowiednio dla każdego ze składowych pól. Czwarty rozdział opisuje zagadnienie warunków brzegowych funkcji falowych, które wynikają z równania ciągłości gęstości prawdopodobieństwa oraz gęstości prądu prawdopodobieństwa.
Access status: Open Access ,
Techniki symulacji agentowej w zastosowaniu do badania procesów cieplnych
(Data obrony: 2006-09-26) Bieniasz, Sławomir
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
The subject of this research is the problems of dynamic, complex systems modeling, in which several processes proceeds at the same time and in the common environment. The essence of the proposed modeling method lies in mapping elementary processes and their interactions, leading to achieving summary effects, that result from concurrent realization of these processes. The suggested idea is based on using the agent approach, where individual agents conduct elementary component actions, giving a result in complex processes occurring in virtual world, represented by this model. The purpose of this work is proving that such approach enables approximate but adequate mapping of the real phenomena, and in consequence predicting their course and introduction of correcting actions (control). The domain of the phenomena being analyzed is thermal processes with a special consideration of the phenomena which appear during cooling and solidification of metal castings. However, the given method is recommendation of modeling and studying a wider class of complex dynamic systems.
Access status: Open Access ,
Mechaniczne wytwarzanie stopów na osnowie faz międzymetalicznych z układu Ti-Al-Nb i ich charakterystyka
(Data obrony: 2006-11-11) Rozmus, Magdalena
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej
Celem pracy było wytworzenie i charakterystyka stopów na osnowie faz międzymetalicznych z układu $Ti-Al-Nb$. Składy chemiczne wszystkich badanych stopów zostały dobrane tak, że po prasowaniu i spiekaniu otrzymano materiał lity wielofazowy z plastycznym roztworem stałym, fazą międzymetaliczną oraz dyspersyjną fazą tlenkową. Składy chemiczne badanych stopów dobrano również tak, aby nie tworzyła się bardzo krucha faza $Nb_{2}Al$. Wykorzystanie wielu nowoczesnych metod badawczych takich jak rentgenowska analiza fazowa, skaningowa mikroskopia elektronowa (SEM SE, SEM BSE, EDS), transmisyjna mikroskopia elektronowa (mikrostruktura, dyfrakcje elektronowe, EDS) pozwoliły na wyczerpującą charakterystykę zarówno otrzymanych metodą mechanicznej syntezy proszków, jak również materiałów po mieleniu i konsolidacji. Wykazano, że metoda mechanicznej syntezy w połączeniu z odpowiednią metodą konsolidacji umożliwiły uzyskanie materiału drobnoziarnistego z równomiernie rozmieszczonym dyspersoidem tlenkowym. Analiza szeregu własności mechanicznych badanych stopów wykazała, że odpowiednio dobrany skład chemiczny, metoda wytwarzania i konsolidacji przyczyniły się do tego, że otrzymane stopy charakteryzują się bardzo dobrą wytrzymałością i zadawalającą dla tej wytrzymałości odpornością na pękanie.
Access status: Open Access ,
Improving frequency resolution of discrete spectra
(Data obrony: 2006-11-30) Gąsior, Marek
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Widma dyskretne mogą służyć do pomiaru częstotliwości składowych sygnałów. Pomiar taki polega na zamianie sygnału wejściowego na postać cyfrową, poddaniu próbek sygnału procesowi okienkowania oraz wyznaczeniu ich widma dyskretnego, najczęściej za pomocą algorytmu szybkiej transformacji Fouriera. Częstotliwości poszczególnych składowych sygnału mogą być określone na podstawie ich lokalizacji w module widma z rozdzielczością zależną od liczby próbek wziętych do jego wyznaczenia, która z reguły jest ograniczona czasem potrzebnym na obliczenie widma. Tematem niniejszej rozprawy są algorytmy interpolacji fourierowskich widm dyskretnych umożliwiające poprawę rozdzielczości częstotliwościowej takich pomiarów o kilka rzędów wielkości, zależnie przede wszystkim od użytej metody interpolacji, okienkowania oraz od szumu zawartego w interpolowanym widmie. Autor skupia się na trzech metodach. Wszystkie polegają na dopasowaniu krzywej interpolacyjnej na podstawie trzech węzłów wyznaczonych przez trzy kolejne największe prążki widmowe odpowiadające mierzonemu składnikowi sygnału wejściowego. Odcięta maksimum tej krzywej określa częstotliwość danej składowej sygnału z poprawioną rozdzielczością. Algorytmy interpolacyjne polegają na dopasowaniu paraboli, krzywej gaussowskiej oraz (tak zwanej w pracy) potęgowanej paraboli i dla powszechnie używanych okien umożliwiają poprawę rozdzielczości odpowiednio, o około rząd, dwa i cztery rzędy wielkości. Zakłada się, że mierzona częstotliwość jest stała podczas próbkowania sygnału, oraz że odpowiadający jej prążek może być znaleziony w widmie dyskretnym. Praca zawiera opis zależności efektywności algorytmów od użytego okna, szumu obecnego w widmie, interferencji od niepożądanych silnych składowych sygnału wejściowego oraz jego wykładniczego tłumienia. Bezpośrednim zastosowaniem opisywanych algorytmów są systemy do pomiaru częstotliwości oscylacji betatronowych wiązek cząstek elementarnych wielkich energii. Obecnie są one używane w takich systemach w Europejskiej Organizacji Badań Jądrowych (CERN) w Genewie. Wydaje się, że opisane w rozprawie algorytmy mogą także znaleźć zastosowanie w systemach oraz technikach do laboratoryjnego i przemysłowego pomiaru częstotliwości sygnałów o ograniczonej okresowości, wszędzie tam, gdzie wymaga się pomiarów w czasie rzeczywistym, o dużej rozdzielczości i na podstawie niewielkiej ilości próbek.
Access status: Open Access ,
Mikrostruktura i właściwości biomateriałów tytanowych po obróbce powierzchniowej
(Data obrony: 2006-12-05) Biel, Magdalena
Wydział Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej
The aim of the study was to determine the influence of surface treatment methods on mechanical and tribological properties of metallic materials applied in medicine. The investigation was performed on titanium and Ti6A17Nb alloy after nitridation under glow discharge and after duplex surface treatment. The last method combines nickel electroless chemical deposition with a glow discharge assisted plasma treatment. Complex, quantitative and qualitative analysis of nano/microstructure of formed layers and bulk materials was carried out. Advanced methods of analytical transmission electron microscopy and atomic force microscopy were applied. Influence of surface treatments on layers topography, microhardness, Young modulus and wear friction resistance was determined. Adhesion of formed layers to bulk materials was estimated as well. The results obtained showed that hard multilayers formed during nitridation under glow discharge and duplex surface treatment significantly improve microhardness and wear resistance of the investigated materials.
Access status: Open Access ,
Monolithic silicon pixel detector in SOI technology design, realization and characterization
(Data obrony: 2006-12-13) Niemiec, Halina
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Praca poświęcona została zagadnieniom związanym z wykonaniem w technologii SOI (z ang. „Silicon On Insulator") krzemowych monolitycznych detektorów mozaikowych z aktywnymi komórkami. W rozprawie przedstawiono koncepcję detektora promieniowania jonizującego, wykorzystującego specyficzną strukturę płytek podłożowych SOI - obecność cienkiej warstwy aktywnej krzemu odizolowanej warstwą dielektryka od warstwy krzemu stanowiącej wsparcie mechaniczne. Autorka przedstawiła sposób, w jaki wspomniana konfiguracja może być praktycznie wykorzystana do realizacji diod detektora krzemowego w dolnej warstwie półprzewodnika, zaś elektroniki odczytowej - w górnej. Omówiła technologię wytwarzania monolitycznych detektorów SOI oraz proces weryfikowania i charakteryzowania tej technologii (projekt oraz badania dedykowanych struktur testowych, umożliwiających pomiar charakterystyk elementów układów scalonych, ekstrakcję podstawowych parametrów tranzystorów, oszacowanie rozrzutów parametrów technologicznych elementów oraz ocenę jakości złącz czułych na promieniowanie nowego detektora). Następnie przedstawiła projekt i optymalizację szumową prototypowych detektorów SOI (niewielkich matryc 64 komórek sensora oraz bardziej rozbudowanych struktur, składające się z 2304 lub 16 383 komórek) oraz zaprezentowała i przeanalizowała wyniki pomiaru parametrów rozwijanych detektorów SOI. Wskazała również na dalsze perspektywy rozwoju projektu.
Access status: Open Access ,
Kaskadowy układ regulacji prędkości silnika indukcyjnego o podwyższonych wskaźnikach energetycznych
(Data obrony: 2006-12-18) Jarocha, Robert
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Celem pracy było opracowanie układu napędowego kaskady podsynchronicznej silnika indukcyjnego z pośrednim przemiennikiem częstotliwości w obwodzie wirnika o zredukowanym oddziaływaniu na sieć zasilającą. W trakcie realizacji pracy przeprowadzono badania symulacyjne kaskadowych układów napędowych pod kątem oddziaływania napędu na sieć zasilającą. Przeprowadzono pomiarową weryfikację modelu matematycznego klasycznego układu kaskady na zbudowanym stanowisku laboratoryjnym. Następnie zaprojektowano strukturę układu energoelektronicznego oraz opracowano algorytm sterowania przekształtnikiem PWM, zapewniający pracę falownika z jednostkowym współczynnikiem mocy i sinusoidalnym prądem wyjściowym. Zbudowano stanowisko laboratoryjne kaskadowego układu napędowego o podwyższonych wskaźnikach energetycznych. Po uruchomieniu napędu wykonano badania i pomiary weryfikujące założenia projektowe. Dokonano analizy porównawczej zaproponowanego układu z układem klasycznym
Access status: Open Access ,
Badania przesunięcia elektrycznego w wybranych modelach płynów złożowych i skał
(Data obrony: 2007) Krochmal, Janusz Kazimierz
Wydział Wiertnictwa, Nafty i Gazu
An attempt was made at using spectrometer measurements of phase angle ranging between 50Hz and 5MHz. The results were obtained at a research stand with a Japanese measuring equipment HIOKI type 3532 for measuring impedance and its components. Its characteristic feature is the binary shaping of sinusoid voltage. The polarization parameter was proposed to be measured in a strongly polarized environment, value of phase angle $\varphi$ observed between impedance Z and resistance R, defined as phase displacement, i.e. time displacement of electrical signal – electric displacement – related with the inertia of electric charge rotation for a given frequency of electric field. This is a polarization angle. Oil from the refinery Trzebinia, diesel oil, unleaded oil and water distilled 4 times at different $NaCl$ concentration is the basic part of the work about fluids. The issue of uncertainty was worked experimentally. The loose rocks: quartz sand, drilling sand, river sand and clayey rocks, e.g. Bulgarian bentonite, Bentopol and drilling clay were used for modeling. A number of conclusions on the applicability could be drawn, creating bases for patent applications.
Access status: Open Access ,
Methods of contour compression in time and spectral domains
(Data obrony: 2007) Ukasha, Ali Abdrhman M.
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Detailed analysis of the methods for contour data extraction has been given including the comparison between them using the number of operations versus the number of edges of the contour. The results approve that the fastest algorithm is the one which has the smallest size of windows. Six algorithms for contour data approximation in the time domain were proposed (centroid and segment distances ratio algorithms and triangle family which contains four algorithms), and compared with well known Ramer algorithm using mean square error, signal-to-noise ratio, compression ratio and the number of operations. Ali algorithms give CR more than 95% (the triangle family gives more than 97%). Except the first algorithm, their computational time of the approximating procedure is very short (i.e. many times faster than that of Ramer). Three algorithms for contour extraction (using high-pass filter) and image compression (using low-pass filter) using PHL transform were developed and compared with Sobel and Canny detectors. Two algorithms were presented for image reconstruction by contours extraction. The first algorithm using HPF and double transforms (two 1-dimensional and 2-dimensional PHL transform) while the second using two 1-dimensional PHL transform and only the most significant bit of the image.
Access status: Open Access ,
Analiza porównawcza modeli powstawania stożków wodnych w złożach gazowych
(Data obrony: 2007) Smulski, Rafał
Wydział Wiertnictwa, Nafty i Gazu
Exploitation of natural gas fields with edge or underlying water is usually defined per analogy to the oil fields. The existing models do not correspond to reality as they do not describe relevant processes related with a turbulent gas flow near the well. The natural gas exploitation with productivity greater than critical may be advantageous in view of summaric depletion and rate of depletion. The author of the PHD dissertation formulated a thesis stating that natural gas exploitation should be carried out rationally, at a rate higher than critical; it defined as maximum rate which does not cause a dislocation of the gas-water contour in the vicinity of the well. The thesis has been proved through; the analysis of the existing critical rates models, determining the influence of specific parameters on the critical rates values, introducing new modified formula for critical rates, and comparative calculations for various configurations with the numerical models. The thesis is closed with conclusions from the investigations.
Access status: Open Access ,
Wykorzystanie specjalizowanych architektur sprzętowych do realizacji krytycznych czasowo zadań sterowania
(Data obrony: 2007) Piątek, Paweł
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
A control of dynamic systems with controllers developed using special hardware architectures based on FPGA circuits was described in this PhD thesis. Two main hypothetical proposition were formulated:Application of controllers developed using special hardware architectures can substantially improve control quality of dynamic systems. There is possible to realize a number of classical and advanced control algorithms with usage of specialized programmable circuits. Concept of "relatively fast plant" was introduced in the thesis. It means that the relative speed of the plant dynamics was defined with reference to reaction time of control system. A computational systems that can provide control for fast plants was described. The PhD thesis contains description of selected digitization methods and selected methods providing realization of linear SISO controllers. Discussion was illustrated by example of PID controllers. The magnetic levitation system was chosen as example of a relatively fast plant. A number of experiments were performed with this plant and its mathematical model. Experiments were provided with usage of three type control systems: PC computer, microcontroller based and the last one based on FPGA circuit. The obtained results of experiments has justified the theses
Access status: Open Access ,
Analiza akustycznych obrazów falowych w aspekcie zwiększania informacji o parametrach sprężystych i zbiornikowych skał
(Data obrony: 2007) Wawrzyniak, Kamila
Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska
PhD thesis presents application of time-frequency methods to acoustic full waveforms (AFW) processing. The goals of the research are: precise determination of acoustic waves from AFW, wave field decomposition into separate waves and pointing out zones of different elastic parameters. First part of the thesis includes: theoretical background of time-frequency methods, information on full waveform acoustic logs and brief description of the data. Second part is devoted to detailed description of time-frequency analyses of acoustic full waveforms. Discrete and continuous wavelet transform and matching pursuit algorithm are applied to AFW. Simulations, methodology and results of each method are discussed in detail. From proposed methods matching pursuit reveals the best resolution and makes wave extraction possible. Results are used for transit interval time calculation, which are compared with the counterpart parameters obtained from the original waveforms (i.e. not decomposed with matching pursuit). Additionally, decompositions are used for determination of frequency content of each wave packet. Time-frequency representations of AWF are also used to improving qualitative interpretation. On the basis of continuous wavelet transform time-depth-frequency plots for a given frequency are constructed. What is more, continuous wavelet transform and matching pursuit decomposition are used to calculating instantaneous attributes that indicate local changes of geological formation. Presented research is a kind of methodological work. Developed procedures are innovative and universal.
Access status: Open Access ,
Ocena wpływu pozatorakalnych dróg oddechowych na oddechową impedancję wejścia
(Data obrony: 2007) Latawiec, Wojciech
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
During the assessment of resistive properties of the respiratory system it is adviced that the patent supports his/her cheeks with palms,. This is made to minimize the influence of extrathoracic airways on the measurements of input respiratory impedance (Zin). Upper airway impedance (Zuaw) can seriously influence the measurements of input impedance (and respiratory system impedance), and supporting the cheeks increases Zuaw, thus minimizing its influence on Zin measurements. Knowing Zuaw -makes possible the correction of Zin. To prove that thesis following actions were undertaken: Measurements of input impedance in different setting were made. A special mask has been designed to allow measurements with the helmet and cheeks supported, which allowed the calculation of Zuaw and its comparison to the impedance obtained during Valsalva maneuver with cheeks supported. Mean values of impedances Zuaw, ZuawSTP, Zval, ZvaISTP were used to ąuantify the influence of Zuaw on Zin. Models of Zuaw have been proposed, which yielded to assessment of extrathoracic airways properties and evaluation of the influence of supporting the cheeks on Zuaw models' parameters. A correction of Zin with the calculated values of Zuaw has been performed.
Access status: Open Access ,
Sieciowy system agentowy w geoinformatyce obrazowej
(Data obrony: 2007) Twardowski, Mariusz
Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
Thesis constitutes an attempt to develop method of using mobile agent system for searching and acqire imagery data, from sparse database over Internet, for the purpose of photogrammetry. It includes description of current network protocols and methods of sharing geodata used so far. Furthermore aplied mobile agent system and set of complementary written programs were presented, as well as photogrammetry basics for algorighms of those programs. Last part of thesis was dedicated to critilcal evaluation of correctness, efficiency and uniqueness of designed method. All stages of project were made with open source software. Research has proved that agent system in connection with other network transmission methods can be sucessfully used as means to obtain imagery data. Sparse database may contain aerial photos, but due to modular architecture of system its easy to expand it to support other kind of images. It's been estabilished, that thanks to designed method, time of aquiring data has reduced and realibility of data access has improved, when compared to traditional methods.
Access status: Open Access ,
Estymacja częstotliwościowych parametrów systemu elektroenergetycznego z zastosowaniem koherentnego repróbkowania
(Data obrony: 2007) Borkowski, Dariusz
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
The coherent resampling method of power system signals is presented in the dissertation. The method allows to decrease DFT leakage as well as to decrease errors of power system frequency parameters estimation. The operation of the method insists on continuous approximation of samples of the signal and then calculation of the approximating function at selected resampling time moments. Approximation and resampling are realized by means of digital filtering. Resampling moments are determined using estimated fundamental freąuency of the power system. Fundamental frequency is traced by extended Kalman filter. The dissertation consists of following parts: introduction and motivation of research filed choice selected matters of power system modeling and diagnostics as well as description of selected measurement techniques theory concerning approximation, resampling and frequency estimation problems detailed description of the proposed method real-time implementation of coherent resampling algorithm on Digital Signal Processor simulation and experimental experiments results, which confirm effectiveness of the method summary, original parts of the dissertation, further research directions.