Publikacje uczelniane
Stały identyfikator URI dla tej kolekcji
Kolekcja książek opublikowanych przez Wydawnictwa AGH. Zawiera publikacje:
- Naukowe - monografie, publikacje wielotematyczne
- Dydaktyczne i edukacyjne - podręczniki, skrypty
- Pokonferencyjne
- Inne - okolicznościowe, słowniki, poradniki, itp.
Czasopisma oraz artykuły z czasopism, opublikowane przez Wydawnictwa AGH, dostępne są zbiorze Czasopisma Naukowe AGH.
Przeglądanie
Przeglądanie Publikacje uczelniane według tytułu
Teraz pokazywane1 - 20 z 118
Wyników na stronę
Opcje sortowania
- Fragment książkiOtwarty dostępAerial SLAM algorithm with global alignment using satellite imagery(Wydawnictwa AGH, 2023) Karbowski, Jakub; Bartoszewski, Bartosz; Kokot, Daria; Kwiecień, Michał Jan; Turlej, TymoteuszSimultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms can be used in aerial vehicles with a down-facing camera for navigation and terrain mapping. However, they suffer from an incremental position error. Each neighbouring image pair match introduces an alignment error which accumulates to a global position error proportional to the map size. By using a reference satellite image map this error can be reduced to a constant factor. This work proposes a novel image alignment algorithm called Embed Match which can be applied to any SLAM algorithm. Embed Match uses a neural network to represent a map region as a field of embedding vectors which are a semantic representation of the area. By comparing the embedding fields of a satellite image and the camera image, an alignment function is defined. Maximising this function leads to image alignment. The proposed algorithm shows a radically different approach from keypoint-based alignment methods which usually struggle with matching drastically different images, such as satellite and real camera images.
- KsiążkaOtwarty dostępAgent-Based Metaheuristics in Search and Optimisation(Wydawnictwa AGH, 2013) Byrski, AleksanderIn the domain of computing, an everlasting requirement for developing new metaheuristics for particular problems, coming right from the well-known no free lunch theorem, may be observed. The need for new search and optimisation methods, hybrid ones in particular, paves the way for the development of different metaheuristics, going beyond classical methods (such as population-based ones). Evolutionary multiagent systems (EMAS), which brings together interesting features of agency (such as autonomy) and inspirations coming from population-based techniques, is a good example of such promising methods. However, constructing complex metaheuristics without a detailed description of their structure and behaviour may become pointless, and novel methods, though yielding promising results in particular cases, may be underestimated, because they have not been fully understood and analysed. This dissertation focuses on the issues concerning the justification of using agent-based metaheuristics (in particular EMAS and its variants), preparing of dedicated formal model, conducting an analysis aimed at proving so-called asymptotic guarantee of success and performing experimental analysis of the considered methods. These issues may be treated as the most important and novel aspects of this dissertation. In the beginning of the monograph, a systematic state-of-the-art review is given, then the concepts of EMAS and its modifications are discussed, later the formal model of structure and dynamics of the system using Markov-chains is described. Finally, the outcomes of a broad series of experiments on selected benchmark and real-world problems are discussed. The results presented in this dissertation are useful for practitioners who would to use agent-based metaheuristics and to obtain a deeper insight into the details of their design, experimental and formal features.
- Fragment książkiOtwarty dostępAgile Management(Wydawnictwa AGH, 2023) Szyjewski, ZdzisławThe changes caused by a pandemic have a very strong impact on many areas of activity. The long-term plans set out in the operating strategy of companies and organizations have become of little use in the new business conditions. Many companies are urgently required to develop a new strategic approach that takes account of the post-pandemic situation. The question is whether the traditional approach to strategy building and strategic management can be applied. The article analyzes strategic management in new conditions and proposes a new agile approach called digital stractics.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza anizotropii właściwości mechanicznych stopu magnezu typu WE43(Wydawnictwa AGH, 2023) Dudziński, Michał; Waląg, Michał; Kula, AnnaThe article presents experimental work on the anisotropy aspects of the mechanical properties of WE43 alloy and technically pure magnesium (99.95%) obtained by hot extrusion. The experimental work includes structural and phase characterisation of as-extruded materials and uniaxial compression tests conducted parallel and perpendicular to the extrusion direction. Complementary studies of the macrotexture of materials before and after plastic deformation were carried out. Based on received results the degree of anisotropy of the mechanical properties of the tested materials was determined. The texture was identified as an important factor determining the activation of particular deformation mode of the materials after extrusion. Keywords: WE43 alloy, anisotropy, texture, compression test, microstructure
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza efektywności różnych strategii utrzymania ruchu(Wydawnictwa AGH, 2023) Ziaja, Szymon; Bogacz, PawełWzrastający w ostatnich latach stopień automatyzacji i zaawansowania technologicznego maszyn i urządzeń sprawia, że firmy produkcyjne mają względem nich coraz większe wymagania. Obiekty techniczne mogą je spełnić, jeżeli w organizacji wprowadzi się odpowiednie strategie zarządzania utrzymaniem ruchu. Celem artykułu jest porównanie efektywności różnych strategii utrzymania ruchu i wskazanie takiej, która po wdrożeniu może przynieść przedsiębiorstwu największe korzyści w konkretnych warunkach produkcyjnych. W artykule zostanie przedstawiony rozwój podejścia do utrzymania ruchu w przedsiębiorstwach, wady i zalety wybranych strategii oraz wskazane zostaną przykładowe determinanty wdrożenia konkretnego programu utrzymania ruchu maszyn w firmach produkcyjnych.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza numeryczna zachowania się stalowego gazociągu usytuowanego na różnych wysokościach osuwiska(Wydawnictwa AGH, 2023) Kowalska-Kubsik, IwonaPraca dotyczy analizy numerycznej zachowania stalowego gazociągu na osuwisku. Osuwiska są powszechnym zjawiskiem geologicznym, mogącym uszkodzić gazociągi. Wykorzystano zaawansowane metody obliczeniowe, m.in. model gruntowy Druckera–Pragera i dynamiczny oraz statyczny model obliczeniowy. Analiza numeryczna pozwoliła ocenić wpływ miejsca położenia gazociągu na naprężenia, odkształcenia i ryzyko uszkodzeń. Wyniki badań dostarczyły wartościowych informacji inżynierskich do projektowania, konstrukcji i utrzymania gazociągu. Optymalizacja projektu, materiałów i systemów podparcia zmniejszy ryzyko uszkodzeń. Wnioski z analizy mogą pomóc instytucjom regulacyjnym i operatorom gazociągów w zarządzaniu ryzykiem związanym z osuwiskami, poprawiając bezpieczeństwo i niezawodność infrastruktury gazowej.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza porównawcza metod sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych czasu rzeczywistego(Wydawnictwa AGH, 2023) Uznański, AndrzejSieciowe satelitarne pomiary kinematyczne czasu rzeczywistego NRTK są aktualnie najchętniej wykorzystywaną techniką pomiarową w geodezji z racji bezkonkurencyjnej efektywności i satysfakcjonującej dokładności wyników pomiarów w szerokim spektrum zastosowań geodezyjnych. W pracy poddano analizie porównawczej wszystkie metody pozycjonowania satelitarnego w sieciowych pomiarach kinematycznych czasu rzeczywistego NRTK: VRS, FKP i MAC. Przedstawiono ideę obliczania danych referencyjnych każdej z metod, akcentując różnice w stosunku do pozostałych. Wpływ różnic wynikających z podstaw teoretycznych i algorytmów obliczeniowych na wyniki pomiarów poddano weryfikacji praktycznej, analizując wyniki pomiarów testowych. Wnioski sformułowano na podstawie 3345 pomiarów współrzędnych punktu bazy testowej wykonanych w ciągu 5 dni.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza przebiegu eksploatacji złoża Węglówka znajdującego się na fałdzie węglowieckim(Wydawnictwa AGH, 2023) Wojnar, Albin; Rybicki, CzesławArtykuł dotyczy analizy przebiegu eksploatacji złoża ropno-gazowego Węglówka położonego w starym zagłębiu naftowym w Polsce południowo-wschodniej na fałdzie węglowieckim. Przeprowadzona została krótka analiza budowy geologicznej i zmian w przebiegu eksploatacji. Fałd Węglówki dzieli się w tym obszarze, podobnie jak na całej swej długości, na trzy sfałdowania: południowe, centralne i północne. Odwierty eksploatacyjne rozmieszczone są głównie na sfałdowaniach centralnym i północnym. W przekroju pionowym można wyróżnić trzy horyzonty oznaczone symbolami I, II, III. Horyzonty I i III są produktywne, a horyzont II – zawodniony. Poziomy roponośne to cienkie warstwy piaskowców (miąższość 1–3 m), często soczewkowato się wyklinowujących, rozdzielonych nieregularnymi warstwami łupków czarnych. Złoże Węglówka generalne eksploatowane było początkowo dzięki energii gazu rozpuszczonego, przez co eksploatacja była samoczynna, a w końcowej fazie – dzięki energii grawitacji. Przebieg wydobycia ropy i gazu wskazuje, że poprzez system uskoków istnieje kontakt z warstwami głębszymi rokującymi zwiększenie wydobycia węglowodorów.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza rynku sztucznych kruszyw lekkich w Polsce(Wydawnictwa AGH, 2023) Świniarska, Olga; Styk, Katarzyna; Bogacz, PawełPrzedmiotem artykułu jest przedstawienie analizy strategicznej rynku lekkich kruszyw sztucznych w Polsce. Jest to wieloetapowy proces, dzięki któremu możliwe jest dokonanie merytorycznej oceny firm działających na tym rynku. Aby badanie było rzetelne i dokładne, każda z przedstawionych spółek została przeanalizowana zgodnie z wybranymi kryteriami oceny jakościowej oraz ilościowej. W ramach niniejszej pracy przedstawiono wyniki dwóch przeprowadzonych analiz: analizy porównawczej przychodów ogólnych netto z przychodami netto ze sprzedaży oraz analizy SWOT.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnaliza skuteczności działania wybranych filtrów w procesie oczyszczania wody wodociągowej z zanieczyszczeń(Wydawnictwa AGH, 2023) Fuks, GabrielaCelem artykułu jest ocena skuteczności działania wybranych filtrów dzbankowych w procesie oczyszczania wody wodociągowej z domieszek i zanieczyszczeń. Analizie poddano wybrane parametry oznaczane dla wód wodociągowych. Badania wykonywano w pięciu cyklach – po aktywacji oraz po pierwszym, drugim, trzecim i czwartym tygodniu użytkowania filtrów. W każdym tygodniu przez każdy z badanych filtrów filtrowano taką samą ilość wody wodociągowej pobieranej z jednego ujęcia. Uzyskane wyniki zestawiono i przeanalizowano. Badania wykazały, że skuteczność filtracji maleje z czasem użytkowania oraz że filtry dzbankowe poprawiają parametry wody kranowej, jednak zmiana jej jakości po ich zastosowaniu nie jest znacząca.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnalysis of applicability of flow-acoustic coupling used for pressure measurement(Wydawnictwa AGH, 2023) Łojek, Paweł; Czajka, IreneuszThis paper presents the concept and results of initial simulations of an acoustic system for absolute pressure measurement. Its working principle is based on a coupling between the flow and acoustic fields. The measurement is performed indirectly. The measurement of absolute pressure is based on measuring the velocity and time of arrival of an acoustic wave and the relationship between the pressure and speed of sound in a given medium. The concept was verified numerically using the finite volume method and the OpenFOAM environment. One possible application of the system is to measure the mean pressure on the walls of buildings.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnalysis of compressor units – operational issues(Wydawnictwa AGH, 2023) Kurdziel, Franciszek; Pytel, Krzysztof; Kalwar, Adam; Grzywnowicz, Grzegorz; Zdobytskyi, AndriyThe characteristics of compressor chiller operation for the generation of cooling for the central systems of mine air-conditioning installations are presented. The modes of operation of the units and their use in the final stage of chilled-water cooling are described. The construction of the screw compressor and the compression methods are discussed. The actual use of compressors in the third stage of chilled water generation is analyzed. The free-cooling installation as a solution for supporting chilled-water generation is presented.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnalysis of external factors that affect availability of gas engines(Wydawnictwa AGH, 2023) Kalwar, Adam; Pytel, Krzysztof; Kurdziel, Franciszek; Grzywnowicz, Grzegorz; Marikutsa, UlianaThe factors that directly affect the operation of the gas-fired internal combustion engines that are used in grid-connected generators are presented. Those factors that hinder their operation are also presented, along with ways to solve problems at the operating stage. Our conclusions are also presented for the future that can be used in further projects of cogeneration installations.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnalysis of methane as energy fuel – operational issues(Wydawnictwa AGH, 2023) Kalwar, Adam; Pytel, Krzysztof; Kurdziel, Franciszek; Grzywnowicz, Grzegorz; Melnyk, MykhayloIssues that are related to the operation of cogeneration generators that are powered by gas engines that use mine gas as a fuel are presented. Gas engines are increasingly being used to drive electric generators; in such an application, gas is used as a fuel, whether it is mine gas, coke oven gas, septic tank gas, or mains natural gas. In an area where coal is mined, mine gas is commonly used as a fuel to power combined heat and power (CHP) generators. The use of mine gas as a fuel is highly desirable – both for environmental and economic reasons. The benefits and difficulties of using this gas as a fuel are presented.
- Fragment książkiOtwarty dostępAnalysis of processes that take place in absorber of absorption chiller(Wydawnictwa AGH, 2023) Lobur, Mykhaylo; Kurdziel, Franciszek; Pytel, Krzysztof; Kalwar, Adam; Grzywnowicz, GrzegorzMethods of using absorption chillers are presented based on the example of a mine air-conditioning system. This paper presents the application of the possibility of using thermal energy as a waste product that results from the combustion of gas (methane; $CH_{4}$) in gas engines and the process of its processing into the production of a cooling medium. The principle of the operation of an absorption chiller is described – the processes in the absorber, the physicochemical changes in the system, and the method of producing chilled water. The actual application of cascadeconnected refrigeration devices is presented in order to achieve a final product with specific parameters.
- KsiążkaOtwarty dostępArtykuły Laureatów 63. Barbórkowej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH(Wydawnictwa AGH, 2023)Książka prezentuje artykuły naukowe, które powstały na podstawie referatów laureatów 63. Barbórkowej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH z 8 grudnia 2022 roku.
- Fragment książkiOtwarty dostępAssessment of expected tightness of Uhřice-jih underground gas storage(Wydawnictwa AGH, 2023) Horáková, Markéta; Rado, Robert; Bujok, Petr; Klempa, Martin; Kunz, Antonín; Křístek, MatějUnderground gas storages (UGS) are an essential part of gas transmission systems in almost all countries that consume significant amounts of gas. This is because maximum capacity of transportation system cannot cover increased seasonal or any peak demand. The UGS’s systems are used as buffers to guarantee security and reliability of gas supply. The safety of UGS operation is ensured by the tightness of the storage geological structures, technical and technological equipment, which are known as primary and secondary tightness. This article evaluates the primary tightness conditions of selected Uhřice-jih UGS in the Czech Republic owned by MND Gas Storage a.s. Monitoring and control of the gas quantity balance in the reservoir was carried out using p/z curves method and based on mathematical modelling. In the article some of the aspects of secondary tightness UGS monitoring are also illustrated.
- Fragment książkiOtwarty dostępAttractiveness of Games and Business Simulations in Teaching Process(Wydawnictwa AGH, 2023) Wieroński, TomaszThis study aims to assess the attractiveness of games and business simulations in the teaching process. The presented overview concerns their application in primary and secondary schools, at universities and in business. Among the most important benefits were the development of participants’ creativity and the use of games as effective tools for imparting practical knowledge. The chapter presents the results of a survey completed by 97 participants. The study showed that the use of games and business simulations is positively perceived by trainees and students, but this form of knowledge transfer must be used with awareness of its limitations relative to other forms. The last section focuses on conclusions and suggested possibilities for further development of games and simulations in the teaching process. Colloquially: does the use of business games make learning a more enjoyable and less boring process? Is the preferred option for acquiring practical knowledge the choice of a book or attending a lecture, or would participants prefer game- and simulation-based learning?
- Fragment książkiOtwarty dostępAutorska metoda mapowania interesariuszy lokalnych dla wybranego projektu(Wydawnictwa AGH, 2023) Styk, Katarzyna; Bogacz, PawełCelem artykułu jest zaprezentowanie autorskiej metody mapowania interesariuszy będącej samodzielnym zamysłem metodycznym opracowywanym w ramach pracy doktorskiej K. Styk. Proponowany algorytm może być implementowany do dowolnego przedsiębiorstwa, zwłaszcza z branży górniczej i wydobywczej. Artykuł kompleksowo przedstawia poszczególne elementy konstrukcji algorytmu, począwszy od identyfikacji grup interesariuszy, przez określenie ich poziomu wpływu i zainteresowania, kończąc na budowie macierzy wskazującej na konieczność podejmowania określonych działań komunikacyjnych. Następnie omówione zostały elementy komplementarne, takie jak harmonogram wdrażania algorytmu. Wskazano także na zalety i przedstawiono możliwości oraz determinanty dalszego rozwoju niniejszego algorytmu.
- Fragment książkiOtwarty dostępBadanie bezpieczeństwa rurociągu ze względu na uderzenie hydrauliczne(Wydawnictwa AGH, 2023) Fąfara, ZbigniewThe paper presents the results of a study of the effect of hydraulic hammer on the sudden increase in internal pressure in the “Druzhba” trunk pipeline transporting crude oil. The subject of the investigation is a path of one section of the pipelines with a length of 103.5 km. During the analysis, nine selected events were taken into account, during which one of the pump stations was completely stopped. Practice shows that the effects of hydraulic hammer occurring in pipeline systems transporting liquid media are the cause of their failure in more than 80% of cases. The results of direct measurements of pressure changes inside the pipeline accompanying a complete stoppage of the flow of crude oil indicate an up to three-fold increase in the pressure of the transported medium at the entrance of the stopped pump station, which is particularly dangerous and may result in leakage of the “Druzhba” pipeline. Despite the recent changes in the market for crude oil supplies to Europe and the reduction of its import from Russia due to the aggression against Ukraine, the trunk pipeline “Druzhba” is currently still the primary installation supplying oil to Ukraine, Slovakia, the Czech Republic and Hungary, while in Poland its part is used to transport oil to refineries located in the eastern part of Germany. The main pipeline “Druzhba” was built 60–70 years ago and currently its technical condition may leave much to be desired, so its safety is a very important issue.