Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Loading...
Homepage
https://imir.agh.edu.pl/
67 results
Filters
Advanced Search
Filter by
Settings
Search Results
Now showing 1 - 10 of 67
Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only , 11 programów w pracy inżyniera(2022) Bołoz, Łukasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej DydaktykiKurs prezentuje oprogramowanie ważne dla codziennej pracy inżyniera. Podzielony on jest na 6 modułów: <ol><li>Tworzenie dokumentów tekstowych (Word),</li><li>Pisanie równań i wzorów (MathType, MathCast, MathMagic),</li><li>Tworzenie schematów, diagramów, szkiców, modeli, rysunków (Visio, DrawIO),</li><li>Tworzenie rysunków 2D z 3D i nie tylko (Autodesk Inventor),</li><li>Tworzenie arkuszy obliczeniowych (MathCad Prime, SMath Studio),</li><li>Opracowanie i prezentacja danych (Origin Pro, Engauge Digitizer).</li></ol>Kurs skupiony jest na umiejętnościach praktycznego wykorzystania programowania pomocnego przy realizacji badań i projektów oraz podczas opracowywania ich efektów na każdej płaszczyźnie: <ul><li>praca na dużych w pełni automatycznych dokumentach,</li><li>opracowywanie rysunków, schematów i diagramów,</li><li>digitalizacja materiałów analogowych,</li><li>pisanie złożonych równań i wzorów skrótami,</li><li>tworzenie arkuszy obliczeniowych,</li><li>obróbka statystyczna oraz prezentacja danych.</ul>W efekcie po ukończeniu kursu nie tylko z łatwością opracujesz sprawozdanie, projekt, pracę inżynierską czy magisterską, ale przede wszystkim będziesz przygotowany do pracy zawodowej w zakresie użytecznego oprogramowania oraz nabędziesz umiejętność szybkiego uczenia się i wykorzystywania nowych narzędzi odpowiednio do bieżących potrzeb.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Sterowanie odporne drganiami wirnika łożyskowanego magnetycznie(2006-01-27) (Data obrony: 2007-12) Mystkowski, Arkadiusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe aim of dissertation was to apply the optimal robust control method for vibration control of rotor supported magnetically. The robust control allows to take into account structural instability, nonlinearity and signal limitations of the control plant. In robust control systems the higher rotational speed of the rotor was achieved than in case of standard control methods. Next, the control system was decoupled and four independently closed-loop subsystems each to one of axis control were obtained. The designed local low-order robust controllers ensured stability and good quality of global system. The controlsystem was realized in real time by digital signal processor. The laboratory stand for experimental research of supported magnetically rotor and magnetic bearings dynamie was designed and realized. The simulation and experimental researches were carried out to verify the robust control laws and to compare the analytical results with experimental ones.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Parametryczne rezonansowe struktury metamateriałowe w redukcji drgań i hałasu(Data obrony: 2025-02-21) Chojnacka, Klara
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiW pracy przeanalizowano możliwości projektowania i seryjnej produkcji struktur lokalnie rezonansowych, które zwiększają izolacyjność akustyczną przegród. Opracowano hybrydowe metody symulacji, łączące obliczenia numeryczne i analityczne, aby zmniejszyć nakład obliczeniowy. Zaproponowano procedurę modyfikacji zakresu działania metamateriału poprzez zmianę liczby elementów blokujących ruch rezonatora. Struktura została wykonana przy użyciu druku 3D i formowania wtryskowego, a pomiary potwierdziły skuteczność modeli i struktury. Zademonstrowano także możliwość konstrukcji struktur wielorezonansowych oraz minimalizacji spadku izolacyjności akustycznej. Uwzględniono czynniki konstrukcyjne, takie jak grupowanie elementów i sposób mocowania. Przedstawiono również metody optymalizacji struktur w celu zwiększenia izolacyjności akustycznej. Opracowano geometrię metamateriału dostosowaną do poprawy izolacyjności w dwóch pasmach tercjowych oraz zastosowano optymalizację topologiczną, redukując liczbę elementów rezonansowych przy zachowaniu pożądanych parametrów wibroakustycznych. Wykazano, że nieperiodyczne rozmieszczenie elementów może poprawić parametry wibroakustyczne przegrody przy jednoczesnej redukcji liczby elementów.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Określenie energii udaru młotów hydraulicznych na podstawie pomiarów wybranych parametrów pracy(2001-06-27) (Data obrony: 2007) Szykowny, Krzysztof
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe doctor thesis is dedicated to the problem of the determination of the impact of hydraulic hammers, using the indirect method, basing on the measurements of hydraulic parameters. The introductory part of the thesis describes the construction and the principles of functioning as well as the rules of hydraulic hammer operation. The methods of determining the impact energy value were discussed, also the influence of the wear of hammer elements on the values and the runs of their external parameters were determined. A method to determine the hydraulic hammer impact energy was suggested basing on the measurements of the pressure values on hydraulic supply and outflow lines. A testing methodology to verify the method adopted was presented. The testing of the operational parameters of hydraulic hammers under difficult pit exploitation conditions was carried out, the elements of the measurement path were selected and verified as well as the measurement methodology was proposed. The comparison of measurement results made on a specialist diagnostic test bench (the design of the test bench was made by the AGH University of Science and Technology in Kraków with the co-operation of KGHM Polska Miedź S.A. using a strain gauge energy converter) with those performed at the mining pit bottom proved the validity of the assumptions adopted. The paper demonstrates a capability to make an engineering assessment of the hydraulic hammer under the conditions of the hydraulic hammer operation, i.e. at the mine pit bottom. The simple inspection and diagnostic procedure allows to avoid the cost related to the disassembly/assembly, transportation, use of the diagnostic test bench.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Modeling of multiphase flow and heat transfer in an ejector-condenser system(2025) (Data obrony: 2026-03-04) Kuś, Tomasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiRozprawa przedstawia wyniki badań numerycznych skraplacza strumienicowego. będącego dwufazową strumienicą zasilaną cieczą i pracującą jako skraplacz bezpośredniego kontaktu w elektrowni gazowej o ujemnej emisji CO2. Celem pracy było opracowanie wiarygodnego modelu numerycznego, umożliwiającego analizę zjawisk cieplno-przepływowych oraz ocenę efektywności wykraplania pary wodnej z mieszaniny gazów spalinowych. Opracowano stacjonarny, osiowosymetryczny model CFD w oparciu o podejście Euler-Euler Mixture, uwzględniający trójskładnikowy przepływ dwufazowy. Przetestowano różne typy i wartości warunków brzegowych. Zbadano wpływ parametrów modelów, takich jak średnia średnica kropli oraz liczba Nusselta, na przewidywaną intensywność kondensacji. Działanie podstawowego modelu geometrycznego oceniono za pomocą skalibrowanego i zweryfikowanego modelu CFD, wykazującego dobrą zgodność z danymi eksperymentalnymi, z błędami do 15,6% dla stopnia rozprężania oraz do 3,7% dla pozostałych parametrów. Uzyskana sprawność wykraplania mieściła się w zakresie od 61,6% do 83,9% i została oceniona jako niewystarczająca. Wykorzystując przesłanki wynikające z przeprowadzonej analizy wpływu parametrów geometrycznych, zaproponowano konstrukcję zapewniającą pełne wykroplenie pary wodnej.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Badania wpływu kształtu powierzchni roboczej walców na efekty pracy prasy walcowej(2007-06-29) (Data obrony: 2010-05-26) Bembenek, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe paper presents a solution to the current problems, which is a selection of the working surface of a roll press forming elements using to agglomerate fine-grained materials. As a result of limited knowledge at present, research was carried out on four compacting units of roll presses, including using a new one, known as 'Asymmetrical*. For the experiments, two materials were used with different properties: Copper concentrate and Calcium Hydroxide. Their selections were guided by the practical applications of the results. Given the fast-growing dry granulation process a new method for determining the quality of consolidated material, which is based on crushing product and then separating from it the fraction of a required grain size, was proposed. It has allowed assessment of the compacts of irregular shape, and most importantly with regard to the mechanical properties of briquettes. The simulation experiments of briquetting fine-grained material in the press referred to different shape and volume of the cavities also were carried out. Based on the results of the laboratory tests and simulations, a method was developed to select the forming elements for a roll press.Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only , Wybrane aspekty analizy i kształtowania akustyki pomieszczeń(2014) Pyzik, Aleksandra
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej DydaktykiZarówno w dziedzinie sztuki jak i komunikacji, dźwięk pełni bardzo ważną rolę, często będąc nie tylko dopełnieniem wrażeń wizualnych, lecz podstawową formą przekazu. Dotarcie do grona odbiorców, np. podczas koncertu, spektaklu czy wykładu, wymaga posługiwania się dźwiękiem o najwyższej jakości. Znaczący wpływ na odbiór prezentowanych treści ma szeroko rozumiana akustyka sali koncertowej, teatralnej, czy audytoryjnej, w której odbywa się dane wydarzenie. Poddana subiektywnej ocenie wykonawców lub widowni, akustyka pomieszczenia bywa określana jako „dobra” lub „zła”, jednak dla wielu użytkowników sprecyzowanie swojego stanowiska jest problematyczne, zależy ono bowiem od wielu czynników związanych ze zjawiskiem rozchodzenia się dźwięku w pomieszczeniu oraz osobistych preferencji. W celu oceny jakości dźwięku docierającego do słuchacza wykonuje się więc pomiary wielkości fizycznych, których analiza ma przełożenie na subiektywne odczucia widowni. Kształtowanie akustyki dostosowanej do funkcji pomieszczenia jest natomiast złożonym procesem, który powinien zostać rozpoczęty już na etapie projektu architektonicznego. Równie istotne jest wykończenie pomieszczenia poprzez zastosowanie odpowiednich materiałów, znacząco wpływających na jakość docierającego do słuchaczy dźwięku, a co za tym idzie odbiór prezentowanych treści. Niniejsza praca jest próbą opisu najważniejszych zjawisk zachodzących w zamkniętych pomieszczeniach, technik wykorzystywanych w procesie kształtowania akustyki sal oraz elementów oceny jakości akustycznej wnętrz o różnym przeznaczeniu. <br><br>Strona w 2014 r. została wyróżniona w konkursie <a href="https://notatki.cel.agh.edu.pl/">„Notatki w Internecie”.</a>Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Wpływ wybranych parametrów na opory ruchu przenośnika zgrzebłowego rurowego(2007-06-29) (Data obrony: 2008) Kasza, Piotr
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiMain objective of dissertation is description of influence of a selected parameters on resistances to motion of a scraper pipe conveyor based on theoretical and experimental tests and finally new designing method of these conveyors. Dissertation consist of twelve chapters. First three chapters carry the state of literature knowledge, objective, thesis and range formulation. As a result of theoretical analysis had been obtained dependences which allow to describe an influence of a selected parameters on resistances to motion. Then the problem of similarity in experimental tests had been shown. Next three chapters carry the plan and range of experimental tests of conveyor resistances to motion and also theoretical and experimental tests results verification. Next part is about conveyor parameters selection to minimize its resistances to motion. Obtained results verified thesis. At the end had been specified final conclusions and directions of further tests.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Pozycjonowanie efektora manipulatora przestrzennego równoległego z mechatronicznym napędem podpór(2004-06-25) (Data obrony: 2007) Kuźmierowski, Tomasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe aim of this work was to elaborate the algorithms of determining the position, orientation and workspace of the effector of the paraller, three-dimensional, triplanar type manipulator. One of the results of this work is a new, unique modification of the Hermite curves. This modification allows us to generate new trajectories of the effector. Another result is the packet of computer programms that can be used to simulate the movement of the manipulator.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Zintegrowany system nadzorowania procesu eksploatacji suwnic pomostowych(2001-06-27) (Data obrony: 2007) Kocerba, Artur
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe subject of this thesis is overhead cranes belonging to the group of large dimension rail transport devices. Much impact has been given to the monitoring system of the exploitation process of the transport means, overhead cranes in particular. The aim and argument of the thesis was based on available literature and information obtained from users of overhead cranes. The aim of the thesis is development of methods enabling integrated forming of process of exploitation of materials handling means with the use of known methods and tools. In regard to complexity of the subject the thesis discusses the process of exploitation which covers the usage and service for which the following argument was formed: as a result of integration of data collected form the processes of usage and service of the device it is possible to ensure the desired level of operational reliability. The thesis covers the following scope: model of a system of integrated process of usage and operation of the transport means (particularly overhead cranes) oriented on the relation between the operator and the transport means; method for evaluation of possibilities of performing particular action by the device and its accomplishment by the system consisting of the transport means and its operator in particular besetment; method of managing the process of exploitation of transport means oriented to intentional transport actions and to the automation of the decision process assistance in regard to exploitation process. The subject of tests consisted of a physical (real) model of an overhead crane with Q=l,5[kN] lifting capacity, laboratory overhead crane with Q=150[kN] lifting capacity and an industrial overhead crane with Q=125[kN] lifting capacity. Noting the characteristics of overhead cranes and onerousness of tests in real industrial plant conditions and availability the developed methods and tools were tested on the model first and then verified on the real objects. The comparison between test results on the physical model and the real objects confirmed their usefulness in the field of preliminary tests and validity of its design and building afterwards. Having in mind high complexity of the problem an integrated supervising system of the transport means (overhead crane in particular) exploitation process has been developed for the purpose of the thesis. This system contains the following subsystems: direct action, action assistance and action coordination. Example test results for each subsystem have been presented. They have been analyzed then in order to determine the accepted rate of system effectiveness. The exploitation test results obtained with the use of developed methods and tools together with the performed analysis show the possibility of ensuring the desired reliability in the exploitation process. Therefore it validates the arguments of the thesis. The thesis also depicts the course of future scientific projects directed towards forming of safety and reliability of overhead cranes including quality expectations of the users.