Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Loading...
Homepage
https://imir.agh.edu.pl/
70 results
Filters
Advanced Search
Filter by
Settings
Search Results
Now showing 1 - 10 of 70
Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only , 11 programów w pracy inżyniera(2022) Bołoz, Łukasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej DydaktykiKurs prezentuje oprogramowanie ważne dla codziennej pracy inżyniera. Podzielony on jest na 6 modułów: <ol><li>Tworzenie dokumentów tekstowych (Word),</li><li>Pisanie równań i wzorów (MathType, MathCast, MathMagic),</li><li>Tworzenie schematów, diagramów, szkiców, modeli, rysunków (Visio, DrawIO),</li><li>Tworzenie rysunków 2D z 3D i nie tylko (Autodesk Inventor),</li><li>Tworzenie arkuszy obliczeniowych (MathCad Prime, SMath Studio),</li><li>Opracowanie i prezentacja danych (Origin Pro, Engauge Digitizer).</li></ol>Kurs skupiony jest na umiejętnościach praktycznego wykorzystania programowania pomocnego przy realizacji badań i projektów oraz podczas opracowywania ich efektów na każdej płaszczyźnie: <ul><li>praca na dużych w pełni automatycznych dokumentach,</li><li>opracowywanie rysunków, schematów i diagramów,</li><li>digitalizacja materiałów analogowych,</li><li>pisanie złożonych równań i wzorów skrótami,</li><li>tworzenie arkuszy obliczeniowych,</li><li>obróbka statystyczna oraz prezentacja danych.</ul>W efekcie po ukończeniu kursu nie tylko z łatwością opracujesz sprawozdanie, projekt, pracę inżynierską czy magisterską, ale przede wszystkim będziesz przygotowany do pracy zawodowej w zakresie użytecznego oprogramowania oraz nabędziesz umiejętność szybkiego uczenia się i wykorzystywania nowych narzędzi odpowiednio do bieżących potrzeb.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Sterowanie odporne drganiami wirnika łożyskowanego magnetycznie(2006-01-27) (Data obrony: 2007-12) Mystkowski, Arkadiusz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe aim of dissertation was to apply the optimal robust control method for vibration control of rotor supported magnetically. The robust control allows to take into account structural instability, nonlinearity and signal limitations of the control plant. In robust control systems the higher rotational speed of the rotor was achieved than in case of standard control methods. Next, the control system was decoupled and four independently closed-loop subsystems each to one of axis control were obtained. The designed local low-order robust controllers ensured stability and good quality of global system. The controlsystem was realized in real time by digital signal processor. The laboratory stand for experimental research of supported magnetically rotor and magnetic bearings dynamie was designed and realized. The simulation and experimental researches were carried out to verify the robust control laws and to compare the analytical results with experimental ones.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Parametryczne rezonansowe struktury metamateriałowe w redukcji drgań i hałasu(Data obrony: 2025-02-21) Chojnacka, Klara
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiW pracy przeanalizowano możliwości projektowania i seryjnej produkcji struktur lokalnie rezonansowych, które zwiększają izolacyjność akustyczną przegród. Opracowano hybrydowe metody symulacji, łączące obliczenia numeryczne i analityczne, aby zmniejszyć nakład obliczeniowy. Zaproponowano procedurę modyfikacji zakresu działania metamateriału poprzez zmianę liczby elementów blokujących ruch rezonatora. Struktura została wykonana przy użyciu druku 3D i formowania wtryskowego, a pomiary potwierdziły skuteczność modeli i struktury. Zademonstrowano także możliwość konstrukcji struktur wielorezonansowych oraz minimalizacji spadku izolacyjności akustycznej. Uwzględniono czynniki konstrukcyjne, takie jak grupowanie elementów i sposób mocowania. Przedstawiono również metody optymalizacji struktur w celu zwiększenia izolacyjności akustycznej. Opracowano geometrię metamateriału dostosowaną do poprawy izolacyjności w dwóch pasmach tercjowych oraz zastosowano optymalizację topologiczną, redukując liczbę elementów rezonansowych przy zachowaniu pożądanych parametrów wibroakustycznych. Wykazano, że nieperiodyczne rozmieszczenie elementów może poprawić parametry wibroakustyczne przegrody przy jednoczesnej redukcji liczby elementów.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Określenie energii udaru młotów hydraulicznych na podstawie pomiarów wybranych parametrów pracy(2001-06-27) (Data obrony: 2007) Szykowny, Krzysztof
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe doctor thesis is dedicated to the problem of the determination of the impact of hydraulic hammers, using the indirect method, basing on the measurements of hydraulic parameters. The introductory part of the thesis describes the construction and the principles of functioning as well as the rules of hydraulic hammer operation. The methods of determining the impact energy value were discussed, also the influence of the wear of hammer elements on the values and the runs of their external parameters were determined. A method to determine the hydraulic hammer impact energy was suggested basing on the measurements of the pressure values on hydraulic supply and outflow lines. A testing methodology to verify the method adopted was presented. The testing of the operational parameters of hydraulic hammers under difficult pit exploitation conditions was carried out, the elements of the measurement path were selected and verified as well as the measurement methodology was proposed. The comparison of measurement results made on a specialist diagnostic test bench (the design of the test bench was made by the AGH University of Science and Technology in Kraków with the co-operation of KGHM Polska Miedź S.A. using a strain gauge energy converter) with those performed at the mining pit bottom proved the validity of the assumptions adopted. The paper demonstrates a capability to make an engineering assessment of the hydraulic hammer under the conditions of the hydraulic hammer operation, i.e. at the mine pit bottom. The simple inspection and diagnostic procedure allows to avoid the cost related to the disassembly/assembly, transportation, use of the diagnostic test bench.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Modeling of multiphase flow and heat transfer in an ejector-condenser system(2025) (Data obrony: 2026-03-04) Kuś, Tomasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiRozprawa przedstawia wyniki badań numerycznych skraplacza strumienicowego. będącego dwufazową strumienicą zasilaną cieczą i pracującą jako skraplacz bezpośredniego kontaktu w elektrowni gazowej o ujemnej emisji CO2. Celem pracy było opracowanie wiarygodnego modelu numerycznego, umożliwiającego analizę zjawisk cieplno-przepływowych oraz ocenę efektywności wykraplania pary wodnej z mieszaniny gazów spalinowych. Opracowano stacjonarny, osiowosymetryczny model CFD w oparciu o podejście Euler-Euler Mixture, uwzględniający trójskładnikowy przepływ dwufazowy. Przetestowano różne typy i wartości warunków brzegowych. Zbadano wpływ parametrów modelów, takich jak średnia średnica kropli oraz liczba Nusselta, na przewidywaną intensywność kondensacji. Działanie podstawowego modelu geometrycznego oceniono za pomocą skalibrowanego i zweryfikowanego modelu CFD, wykazującego dobrą zgodność z danymi eksperymentalnymi, z błędami do 15,6% dla stopnia rozprężania oraz do 3,7% dla pozostałych parametrów. Uzyskana sprawność wykraplania mieściła się w zakresie od 61,6% do 83,9% i została oceniona jako niewystarczająca. Wykorzystując przesłanki wynikające z przeprowadzonej analizy wpływu parametrów geometrycznych, zaproponowano konstrukcję zapewniającą pełne wykroplenie pary wodnej.Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Badania wpływu kształtu powierzchni roboczej walców na efekty pracy prasy walcowej(2007-06-29) (Data obrony: 2010-05-26) Bembenek, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThe paper presents a solution to the current problems, which is a selection of the working surface of a roll press forming elements using to agglomerate fine-grained materials. As a result of limited knowledge at present, research was carried out on four compacting units of roll presses, including using a new one, known as 'Asymmetrical*. For the experiments, two materials were used with different properties: Copper concentrate and Calcium Hydroxide. Their selections were guided by the practical applications of the results. Given the fast-growing dry granulation process a new method for determining the quality of consolidated material, which is based on crushing product and then separating from it the fraction of a required grain size, was proposed. It has allowed assessment of the compacts of irregular shape, and most importantly with regard to the mechanical properties of briquettes. The simulation experiments of briquetting fine-grained material in the press referred to different shape and volume of the cavities also were carried out. Based on the results of the laboratory tests and simulations, a method was developed to select the forming elements for a roll press.Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only , Wybrane aspekty analizy i kształtowania akustyki pomieszczeń(2014) Pyzik, Aleksandra
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej DydaktykiZarówno w dziedzinie sztuki jak i komunikacji, dźwięk pełni bardzo ważną rolę, często będąc nie tylko dopełnieniem wrażeń wizualnych, lecz podstawową formą przekazu. Dotarcie do grona odbiorców, np. podczas koncertu, spektaklu czy wykładu, wymaga posługiwania się dźwiękiem o najwyższej jakości. Znaczący wpływ na odbiór prezentowanych treści ma szeroko rozumiana akustyka sali koncertowej, teatralnej, czy audytoryjnej, w której odbywa się dane wydarzenie. Poddana subiektywnej ocenie wykonawców lub widowni, akustyka pomieszczenia bywa określana jako „dobra” lub „zła”, jednak dla wielu użytkowników sprecyzowanie swojego stanowiska jest problematyczne, zależy ono bowiem od wielu czynników związanych ze zjawiskiem rozchodzenia się dźwięku w pomieszczeniu oraz osobistych preferencji. W celu oceny jakości dźwięku docierającego do słuchacza wykonuje się więc pomiary wielkości fizycznych, których analiza ma przełożenie na subiektywne odczucia widowni. Kształtowanie akustyki dostosowanej do funkcji pomieszczenia jest natomiast złożonym procesem, który powinien zostać rozpoczęty już na etapie projektu architektonicznego. Równie istotne jest wykończenie pomieszczenia poprzez zastosowanie odpowiednich materiałów, znacząco wpływających na jakość docierającego do słuchaczy dźwięku, a co za tym idzie odbiór prezentowanych treści. Niniejsza praca jest próbą opisu najważniejszych zjawisk zachodzących w zamkniętych pomieszczeniach, technik wykorzystywanych w procesie kształtowania akustyki sal oraz elementów oceny jakości akustycznej wnętrz o różnym przeznaczeniu. <br><br>Strona w 2014 r. została wyróżniona w konkursie <a href="https://notatki.cel.agh.edu.pl/">„Notatki w Internecie”.</a>Item type:Article, Access status: Open Access , Experiments and analysis of the limit stresses of a magnetorheological fluid(2022) Horak, Wojciech; Stępień, Barbara Iwona; Sapiński, Bogdan
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiThis paper presents the results of a rheological test of a commercial magnetorheological (MR) fluid (MRF-132DG). The research includes the problem of measuring and interpreting limit stresses under conditions close to the magnetic saturation of the fluid. Four different limit stresses were determined, two related to the yield point and two related to the flow point. Methods for determining limit stresses, especially due to excitation conditions, were also analysed. The aim of this study is to determine the effect of selected parameters on the values of limit stresses of the selected MR fluid. An additional objective is to highlight the problems of defining and interpreting individual limit stresses in MR fluids, particularly in the context of selecting the values of these stresses for the purpose of modeling systems with MR fluids.Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only , Metody numeryczne(2002) Przewoźnik, Łukasz
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej DydaktykiNa stronie zaprezentowano materiał z zajęć „Metody numeryczne” z III semestru na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH. Zagadnienia tematyczne: całkowanie numeryczne, schemat Hornera, iteracja, metoda Newtona, metoda Eulera, metody typu Runge-Kutty, interpolacja, aproksymacja. Strona brała udział w konkursie <a href="https://notatki.cel.agh.edu.pl/">„Notatki w Internecie”.</a>Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access , Badania wpływu sprzęgła hydrodynamicznego o stałym napełnieniu na pracę napędu koła czerpakowego na przykładzie koparki SchRs 800(2005-11-25) (Data obrony: 2007) Szepietowski, Michał
Wydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiDigging force of the bucket wheel has stochastic character. The biggest its value, being able to lead to the serious breakdown, appears in the moment of coming across the undiggable boulders. Therefore different kind of overload safety devices are applied in the drive of the bucket wheel. The fluid coupling is one of them, used very often recently. The problem solved by this dissertation is determining the income of the fluid coupling to the quality of the bucket wheel drive functioning. It was made on the example of the modernized bucket while drive of the SchRs 800 excavator, by comparing behavior of the drive with the fluid coupling installed and without it in all sorts states of work. Computer simulation is the only way to make such comparison. There is mathematical model of bucket while drive and its sub-assembles presented. Values of parameters basing on a specification sheet of the drive are given. Models of digging force of the bucket wheel in different states of work are elaborated. Tuning of the unknown values of model parameters is made basing on time characteristics measured on the SchRs 800 excavator in exploitation conditions. The dissertation contains the results of these simulation research and following them conclusions. The most important conclusion is, that fluid coupling reduces dynamic overload of the drive sub-assembles during the stress stop of the while.