Repository logo
AGH Unit

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

OrgUnit Logo

Homepage

https://imir.agh.edu.pl/

Email

Description

SkOs AGH 
AGH History Portal 

orgunit.page.relation

ROR Identifier

Filters

2000 - 2009232010 - 201962020 - 20259

Advanced Search

Filter by

Settings

Publications: search.filters.isOrgUnitOfPublication.015719d4-2edc-4f07-a0a4-00f66227b5e5

Search Results

Now showing 1 - 10 of 64
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only ,
    11 programów w pracy inżyniera
    (2022) Bołoz, Łukasz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
    Kurs prezentuje oprogramowanie ważne dla codziennej pracy inżyniera. Podzielony on jest na 6 modułów: <ol><li>Tworzenie dokumentów tekstowych (Word),</li><li>Pisanie równań i wzorów (MathType, MathCast, MathMagic),</li><li>Tworzenie schematów, diagramów, szkiców, modeli, rysunków (Visio, DrawIO),</li><li>Tworzenie rysunków 2D z 3D i nie tylko (Autodesk Inventor),</li><li>Tworzenie arkuszy obliczeniowych (MathCad Prime, SMath Studio),</li><li>Opracowanie i prezentacja danych (Origin Pro, Engauge Digitizer).</li></ol>Kurs skupiony jest na umiejętnościach praktycznego wykorzystania programowania pomocnego przy realizacji badań i projektów oraz podczas opracowywania ich efektów na każdej płaszczyźnie: <ul><li>praca na dużych w pełni automatycznych dokumentach,</li><li>opracowywanie rysunków, schematów i diagramów,</li><li>digitalizacja materiałów analogowych,</li><li>pisanie złożonych równań i wzorów skrótami,</li><li>tworzenie arkuszy obliczeniowych,</li><li>obróbka statystyczna oraz prezentacja danych.</ul>W efekcie po ukończeniu kursu nie tylko z łatwością opracujesz sprawozdanie, projekt, pracę inżynierską czy magisterską, ale przede wszystkim będziesz przygotowany do pracy zawodowej w zakresie użytecznego oprogramowania oraz nabędziesz umiejętność szybkiego uczenia się i wykorzystywania nowych narzędzi odpowiednio do bieżących potrzeb.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Badania procesu skrawania tworzyw węglowych WPW celem doboru optymalnych warunków obróbki
    (2006-06-30) (Data obrony: 2010) Zagórski, Krzysztof
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    General purpose of the doctoral thesis here presented was to define optimum machining conditions for sintered WPW carbon materials mostly used as a facing cover of metallurgical furnaces. SGL Carbon Poland SA Racibórz mostly use the WPW-65 carbon material. Almost $60\%$ of its product are made of the WPW-65. To carry out certain amount of cutting test it was necessary to built an experimental unit based on special adaptation of vertical milling machine. Special Kistler dynamometer to the machine table was attached and the cutting force $F_{c}$. tool displacement "x" were recorded (that last by means of laser vibrometer). while the chip formation with high speed camera was recorded. The aim of this study was to determine how technological parameters such as depth of cut - $a_{p}$ and feed - f. as well as cutting angle $\gamma$ of attack tool influence chips formation, theirs granularity and finally - the energy of the process. The results obtained from the study were analyzed using DIAdem 10.2 and specially written software to plot the density distribution functions for energy of chips fragmentation and overall energy consumption. On the base of whole results and the linear programming method an optimum cutting conditions for sintered WPW - 65 carbon material were raised. Also a proposal of new methodology for machinability investigations of brittle materials was presented.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Wpływ sposobu mocowania sprężyn śrubowych naciskowych na ich wybrane właściwości eksploatacyjne
    (2007-04-27) (Data obrony: 2009-09) Michalczyk, Krzysztof
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    The dissertation relates to the influence of different mounting ways of helical compress springs on its certain exploitation features. In the first chapter the review of various helical compress spring mounting ways is presented. The second chapter shows the analysis of relation between compressing force and displacement of spring treated as spatially curved rod for two typical mounting conditions. The new calculation method is developed and verified experimentally. The method is then used to calculate the growth of stress level revealed by rotary-fixed mounting of spring end-coils. The third chapter presents FEM analysis of local stress state near end-coils for a few different mounting conditions. Chapter four shows the modern construction of helical spring with capped end-coils. The FEM analysis is conducted in order to find such geometric proportions of end-coils that provide the lowest stress concentration in end-coils. The fifth chapter presents analysis of mounting way influence on spring stiffness. The sixth chapter shows the stress analysis of the new shock absorbing mounting holder, comparing to conventional one. The seventh chapter presents analytical derivation of critical buckling force for elastically mounted spring.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Sterowanie rozkładem pola akustycznego generowanego przez źródła wielopunktowe
    (2000-11-24) (Data obrony: 2009) Czajka, Ireneusz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    This work is analytical and descriptive. The paper discusses ways to control distribution of sound field in the selected area, and a method for controlling distribution of sound field generated by multipoint sources. The control effect is obtained by a change of direction of maximum radiation of multipoint sound source. In this work were derived necessary formulas and presented algorithms for controlling distribution of sound field. Numerical and experimental results was nresented.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Sterowanie odporne drganiami wirnika łożyskowanego magnetycznie
    (2006-01-27) (Data obrony: 2007-12) Mystkowski, Arkadiusz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    The aim of dissertation was to apply the optimal robust control method for vibration control of rotor supported magnetically. The robust control allows to take into account structural instability, nonlinearity and signal limitations of the control plant. In robust control systems the higher rotational speed of the rotor was achieved than in case of standard control methods. Next, the control system was decoupled and four independently closed-loop subsystems each to one of axis control were obtained. The designed local low-order robust controllers ensured stability and good quality of global system. The controlsystem was realized in real time by digital signal processor. The laboratory stand for experimental research of supported magnetically rotor and magnetic bearings dynamie was designed and realized. The simulation and experimental researches were carried out to verify the robust control laws and to compare the analytical results with experimental ones.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Parametryczne rezonansowe struktury metamateriałowe w redukcji drgań i hałasu
    (Data obrony: 2025-02-21) Chojnacka, Klara
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    W pracy przeanalizowano możliwości projektowania i seryjnej produkcji struktur lokalnie rezonansowych, które zwiększają izolacyjność akustyczną przegród. Opracowano hybrydowe metody symulacji, łączące obliczenia numeryczne i analityczne, aby zmniejszyć nakład obliczeniowy. Zaproponowano procedurę modyfikacji zakresu działania metamateriału poprzez zmianę liczby elementów blokujących ruch rezonatora. Struktura została wykonana przy użyciu druku 3D i formowania wtryskowego, a pomiary potwierdziły skuteczność modeli i struktury. Zademonstrowano także możliwość konstrukcji struktur wielorezonansowych oraz minimalizacji spadku izolacyjności akustycznej. Uwzględniono czynniki konstrukcyjne, takie jak grupowanie elementów i sposób mocowania. Przedstawiono również metody optymalizacji struktur w celu zwiększenia izolacyjności akustycznej. Opracowano geometrię metamateriału dostosowaną do poprawy izolacyjności w dwóch pasmach tercjowych oraz zastosowano optymalizację topologiczną, redukując liczbę elementów rezonansowych przy zachowaniu pożądanych parametrów wibroakustycznych. Wykazano, że nieperiodyczne rozmieszczenie elementów może poprawić parametry wibroakustyczne przegrody przy jednoczesnej redukcji liczby elementów.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Określenie energii udaru młotów hydraulicznych na podstawie pomiarów wybranych parametrów pracy
    (2001-06-27) (Data obrony: 2007) Szykowny, Krzysztof
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    The doctor thesis is dedicated to the problem of the determination of the impact of hydraulic hammers, using the indirect method, basing on the measurements of hydraulic parameters. The introductory part of the thesis describes the construction and the principles of functioning as well as the rules of hydraulic hammer operation. The methods of determining the impact energy value were discussed, also the influence of the wear of hammer elements on the values and the runs of their external parameters were determined. A method to determine the hydraulic hammer impact energy was suggested basing on the measurements of the pressure values on hydraulic supply and outflow lines. A testing methodology to verify the method adopted was presented. The testing of the operational parameters of hydraulic hammers under difficult pit exploitation conditions was carried out, the elements of the measurement path were selected and verified as well as the measurement methodology was proposed. The comparison of measurement results made on a specialist diagnostic test bench (the design of the test bench was made by the AGH University of Science and Technology in Kraków with the co-operation of KGHM Polska Miedź S.A. using a strain gauge energy converter) with those performed at the mining pit bottom proved the validity of the assumptions adopted. The paper demonstrates a capability to make an engineering assessment of the hydraulic hammer under the conditions of the hydraulic hammer operation, i.e. at the mine pit bottom. The simple inspection and diagnostic procedure allows to avoid the cost related to the disassembly/assembly, transportation, use of the diagnostic test bench.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Modeling of multiphase flow and heat transfer in an ejector-condenser system
    (2025) (Data obrony: 2026-03-04) Kuś, Tomasz
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    Rozprawa przedstawia wyniki badań numerycznych skraplacza strumienicowego. będącego dwufazową strumienicą zasilaną cieczą i pracującą jako skraplacz bezpośredniego kontaktu w elektrowni gazowej o ujemnej emisji CO2. Celem pracy było opracowanie wiarygodnego modelu numerycznego, umożliwiającego analizę zjawisk cieplno-przepływowych oraz ocenę efektywności wykraplania pary wodnej z mieszaniny gazów spalinowych. Opracowano stacjonarny, osiowosymetryczny model CFD w oparciu o podejście Euler-Euler Mixture, uwzględniający trójskładnikowy przepływ dwufazowy. Przetestowano różne typy i wartości warunków brzegowych. Zbadano wpływ parametrów modelów, takich jak średnia średnica kropli oraz liczba Nusselta, na przewidywaną intensywność kondensacji. Działanie podstawowego modelu geometrycznego oceniono za pomocą skalibrowanego i zweryfikowanego modelu CFD, wykazującego dobrą zgodność z danymi eksperymentalnymi, z błędami do 15,6% dla stopnia rozprężania oraz do 3,7% dla pozostałych parametrów. Uzyskana sprawność wykraplania mieściła się w zakresie od 61,6% do 83,9% i została oceniona jako niewystarczająca. Wykorzystując przesłanki wynikające z przeprowadzonej analizy wpływu parametrów geometrycznych, zaproponowano konstrukcję zapewniającą pełne wykroplenie pary wodnej.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Doctoral Dissertation, Access status: Open Access ,
    Badania wpływu kształtu powierzchni roboczej walców na efekty pracy prasy walcowej
    (2007-06-29) (Data obrony: 2010-05-26) Bembenek, Michał
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
    The paper presents a solution to the current problems, which is a selection of the working surface of a roll press forming elements using to agglomerate fine-grained materials. As a result of limited knowledge at present, research was carried out on four compacting units of roll presses, including using a new one, known as 'Asymmetrical*. For the experiments, two materials were used with different properties: Copper concentrate and Calcium Hydroxide. Their selections were guided by the practical applications of the results. Given the fast-growing dry granulation process a new method for determining the quality of consolidated material, which is based on crushing product and then separating from it the fraction of a required grain size, was proposed. It has allowed assessment of the compacts of irregular shape, and most importantly with regard to the mechanical properties of briquettes. The simulation experiments of briquetting fine-grained material in the press referred to different shape and volume of the cavities also were carried out. Based on the results of the laboratory tests and simulations, a method was developed to select the forming elements for a roll press.
  • thumbnail.journal.alt
    Item type:Interactive Resource, Access status: Metadata only ,
    Wybrane aspekty analizy i kształtowania akustyki pomieszczeń
    (2014) Pyzik, Aleksandra
    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki; Centrum e-Learningu i Innowacyjnej Dydaktyki
    Zarówno w dziedzinie sztuki jak i komunikacji, dźwięk pełni bardzo ważną rolę, często będąc nie tylko dopełnieniem wrażeń wizualnych, lecz podstawową formą przekazu. Dotarcie do grona odbiorców, np. podczas koncertu, spektaklu czy wykładu, wymaga posługiwania się dźwiękiem o najwyższej jakości. Znaczący wpływ na odbiór prezentowanych treści ma szeroko rozumiana akustyka sali koncertowej, teatralnej, czy audytoryjnej, w której odbywa się dane wydarzenie. Poddana subiektywnej ocenie wykonawców lub widowni, akustyka pomieszczenia bywa określana jako „dobra” lub „zła”, jednak dla wielu użytkowników sprecyzowanie swojego stanowiska jest problematyczne, zależy ono bowiem od wielu czynników związanych ze zjawiskiem rozchodzenia się dźwięku w pomieszczeniu oraz osobistych preferencji. W celu oceny jakości dźwięku docierającego do słuchacza wykonuje się więc pomiary wielkości fizycznych, których analiza ma przełożenie na subiektywne odczucia widowni. Kształtowanie akustyki dostosowanej do funkcji pomieszczenia jest natomiast złożonym procesem, który powinien zostać rozpoczęty już na etapie projektu architektonicznego. Równie istotne jest wykończenie pomieszczenia poprzez zastosowanie odpowiednich materiałów, znacząco wpływających na jakość docierającego do słuchaczy dźwięku, a co za tym idzie odbiór prezentowanych treści. Niniejsza praca jest próbą opisu najważniejszych zjawisk zachodzących w zamkniętych pomieszczeniach, technik wykorzystywanych w procesie kształtowania akustyki sal oraz elementów oceny jakości akustycznej wnętrz o różnym przeznaczeniu. <br><br>Strona w 2014 r. została wyróżniona w konkursie <a href="https://notatki.cel.agh.edu.pl/">„Notatki w Internecie”.</a>